Робот, меняющий форму, вдохновленный пауком, теперь стал еще меньше. Этот робот, меняющий форму, стал намного меньше. В новом исследовании инженеры из Университета Колорадо в Боулдере представили mCLARI, модульного робота длиной 2 сантиметра, который может пассивно менять свою форму, чтобы протискиваться через узкие щели в разных направлениях. Он весит менее грамма, но может выдерживать в качестве дополнительной полезной нагрузки вес, в три раза превышающий его собственный вес. Исследование возглавили Каушик Джаярам, доцент кафедры машиностроения Пола М. Рэди, и докторант Хайко Кабуц. Их работа недавно получила награду за лучший доклад по безопасности, защите и спасательной робототехнике на Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам 2023 года в Детройте. В статье улучшен предыдущий миниатюрный робот, трансформирующий форму , под названием CLARI, сделанный меньше и быстрее. Робот может умело маневрировать в загроможденной среде, переключаясь с бега вперед на из стороны в сторону, не поворачиваясь, а меняя свою форму, что дает ему возможность оказывать помощь службам быстрого реагирования после крупных катастроф . Исследование приближает группу Джаярама на шаг ближе к созданию роботов размером с насекомое, которые могут плавно передвигаться по естественной местности, подобно своим животным собратьям, — в основном за счет сочетания адаптируемости мягкого робота с ловкостью жесткого робота. Их последняя версия уменьшена на 60% в длину и на 38% в массе, сохраняя при этом 80% мощности срабатывания по сравнению со своей предшественницей. Робот также более чем в три раза быстрее своего предшественника, достигая скорости бега 60 миллиметров в секунду, или трех длин его тела в секунду. Кроме того, как и CLARI, робот способен передвигаться в различных формах и бегать на разных частотах, используя разные походки. Этот последний прорыв в миниатюризации стал возможным благодаря технологии проектирования и изготовления ламината на основе оригами, которую Джаярам и его коллеги ранее использовали для создания робота под названием HAMR-Jr . Используя этот новый подход, Джаярам и Кабуц могут уменьшать (или увеличивать) свою конструкцию, не жертвуя механической ловкостью, приближая таких роботов по размеру к потребностям реальных приложений. Это включает в себя проверку и обслуживание ценных активов, таких как реактивные двигатели. У Кабуца, ведущего автора нового исследования, руки хирурга, которые позволяют ему собирать и складывать крошечные модули ног робота. Кабуц вырос, увлекаясь роботами, и в старшей школе участвовал в соревнованиях роботов. «Изначально я был заинтересован в создании более крупных роботов, — сказал Кабуц, — но когда я пришел в лабораторию Джаярама, он действительно заинтересовал меня созданием биоинспирированных роботов в масштабе насекомых». «Поскольку эти роботы могут деформироваться, вы все равно можете иметь немного большие размеры», — сказал Джаярам. «Если у вас немного больший размер, вы можете нести больший вес....
Сообщает android-robot.com
Опубликовано: 05:54, 07.11.2023
Поделиться новостью:
Топ новости часа
Топ новости часа- Школьники и студенты колледжей Брянской области могут проверить свои знания в отборочных играх всероссийского чемпионата по игре «Что? Где? Когда?»...
- РФС мечтает провести Евро, крупная победа «Ливерпуля», Хабиб против Лиги 1, Онана и эмодзи гориллы, ЭСК признала ошибку с неудалением за удар Клаудиньо и другие новости...
- Молодёжный образовательный форум ПФО «iВолга» завершился в Самарской области...
- Агент Сафонов о переходе Севикяна в «Ференцварош»: «У Эдгара перед глазами пример Сперцяна, которого «Аякс» не купил из РПЛ»...
- Курские онкологи проконсультировали 73 человека на выставке-форуме «Россия»...
- Промокод 1xbet: где взять и как использовать бонус код 1хбет при регистрации...
14:36, 09 Май Представлен Realme GT Neo 6 – Snapdragon 8s Gen 3, 120 Гц, 5500 мАч и 50 Мп за $290 Состоялась официальная премьера Realme GT Neo 6 – первого смартфона на базе SoC Snapdragon 8s Gen 3. Дизайн нового Realme GT Neo 6, как и многие характеристики, идентичны Realme GT Neo 6 SE, анонсированного в апреле этого года. ДисплейRealme GT Neo ...
21:54, 21 Дек Представлен доступный планшет Honor Pad 9 Вместе с игровым смартфоном Honor 90 GT сегодня был представлен недорогой планшетный компьютер Honor Pad 9. Новинка является хорошим решением для учебы и работы с документами. Honor Pad 9 получил IPS-дисплей с диагональю 12,1 дюйма с симметричной ра...
02:45, 20 Фев Представлен Huawei AX6 Pro – роутер с поддержкой Wi-Fi 6+ Компания Huawei анонсировала в Китае маршрутизатор AX6 Pro. Устройство поддерживает Wi-Fi 6+, обеспечивая скорость сети до 7200 МБ и имеет восемь потоков данных для одновременной передачи, что значительно повышает скорость и надежность интернета. Ос...
11:27, 01 Апр Представлен БП Adata XPG Core Reactor II VE Adata выпустила новый блок питания под названием XPG Core Reactor II VE в дизайне прошлогоднего Core Reactor II мощностью 650 Вт. Этот новый блок питания представлен в трёх вариантах: 650 Вт, 750 Вт и 850 Вт. Размеры XPG Core Reactor II VE составляю...
03:27, 22 Мар Представлен OnePlus Ace 3V – первый смартфон на Snapdragon 7+ Gen 3 OnePlus анонсировала в Китае свой новый смартфон OnePlus Ace 3V. Это первый гаджет, работающий на новом процессоре Qualcomm Snapdragon 7+ Gen 3. ОсобенностиOnePlus Ace 3V оснащён плоским OLED-дисплеем с диагональю 6,74 дюйма, разрешением 2772×1240 п...
23:36, 01 Апр Представлен OnePlus Nord CE4 — Snapdragon 7 Gen 3 и зарядка 100 Вт Компания OnePlus представила в Индии смартфон средней ценовой категории Nord CE4. Это первый аппарат бренда с новейшим чипом Snapdragon 7 Gen 3, который набирает в AnTuTu 860 000 баллов. Смартфон получил особый корпус с технологией амортизации ̵...
03:00, 02 Фев Представлен Gigaset GS5 Pro SE – смартфон, изготовленный в Германии Немецкая компания Gigaset анонсировала свой новый смартфон Gigaset GS5 Pro SE. Новинка представляет собой небольшое, но существенное обновление по сравнению со своим предшественником, выпущенным ещё в 2021 году. Основные изменения включают замену ос...
02:36, 03 Ноя Представлен совершенно новый Skoda Superb 2024 Спустя ровно месяц с премьеры Kodiaq 2024 Skoda представила и совершенно новый Superb. Самая главная новость: в отличие от Passat 2024, который теперь представлен исключительно кузовом универсал, у Superb два варианта исполнения – лифтбэк и ун...
05:54, 11 Апр Представлен Redmi Turbo 3 – 120 Гц, 2000 нит, 5000 мАч и Snapdragon 8s Gen 3 На мероприятии в Китае Xiaomi представила новый смартфон Redmi Turbo 3. По сравнению со своим предшественником, Note 12 Turbo новинка включает в себя значительные улучшения. Изначально новая модель должна была выйти под названием Redmi Note 13 Turbo...
00:18, 12 Апр Представлен Leitz Phone 3 – премиум-камерафон с 1" сенсором и без OIS Leica анонсировала свой третий смартфон – модель Leitz Phone 3. Главной особенностью новинки является возможности обработки изображений и режимы камеры Leica. ОсобенностиLeitz Phone 3 оснащён 6,6-дюймовым дисплеем Pro IGZO OLED с разрешением 2730×12...
02:00, 29 Апр Представлен совершенно новый Chery Tiggo 7 для России В России самым популярным кроссовером марки Chery является Tiggo 7. Однако, было представлено совершенно новое поколение Tiggo 7 в Уху. Фотографии автомобиля снаружи и внутри были опубликованы на ресурсе «Китайские автомобили». Новый Chery Tiggo 7 и...
20:00, 08 Май Представлен планшет Huawei MatePad 11,5"S для творческих личностей Компания Huawei представила на международном рынке планшет MatePad 11,5"S. Он ориентирован в первую очередь на творческих людей, и его «изюминкой» стал экран: 11,5-дюймовый IPS с разрешением 2800 × 1840 пикселей, частотой обновлени...
04:45, 21 Мар Представлен Realme Narzo 70 Pro 5G – камера с OIS и управление жестами Realme представила смартфон Narzo 70 Pro 5G. Это преемник Narzo 60 Pro, который на сегодня является одним из самых продаваемых смартфонов в Интернете. ДисплейRealme Narzo 70 Pro 5G gполучил 6,67-дюймовый AMOLED-дисплей с разрешением Full HD+ и часто...
14:18, 21 Янв Представлен метод защиты ChatGPT от джейлбрейк-атак Большие языковые модели (LLM), модели на основе глубокого обучения, обученные генерировать, обобщать, переводить и обрабатывать письменные тексты, привлекли значительное внимание после выпуска диалоговой платформы ChatGPT от Open AI. Хотя ChatGPT и ...
12:36, 02 Мар Представлен чехол-клавиатура для iPhone в стиле BlackBerry На выставке Mobile World Congress (MWC) 2024 американский стартап Clicks Technology представил нашумевший чехол для iPhone, который превращает смартфон Apple в кнопочный телефон. Аксессуар, доступный для iPhone 14 Pro, iPhone 15 Pro и iPhone 15 Pro ...
23:18, 07 Дек Всего за 25$ представлен чайник Xiaomi с технологией шумоподавления Компания Xiaomi представила новую версию своего электрического чайника Mijia Constant Temperature Electric Kettle P1 Light Edition. Этот чайник обладает рядом новых функций, включая возможность поддержания постоянной температуры и цифровой дисплей. ...
04:18, 11 Янв Представлен ИИ-ассистент Rabbit r1, который будет пользоваться приложениями за вас Стартап Rabbit представил новый мобильный гаджет под названием Rabbit r1, который должен упростить использование смартфона. Работает девайс под управлением операционной системы Rabbit OS, основанной на большой модели действий (LAM). В отличие от при...
17:36, 24 Янв Представлен Unihertz Tank Mini 1 – неубиваемый компактный смартфон за $200 Китайский производитель Unihertz анонсировал новый защищённый смартфон под названием Tank Mini 1. От других аналогичных устройств новинка отличается компактным корпусом. ОсобенностиUnihertz Tank Mini 1 заключён в прочный корпус, защищенный от ударов...
10:18, 01 Май Представлен миниатюрный робот для тестирования алгоритмов управления и оценки Разработка и тестирование алгоритмов для приложений робототехники обычно требуют оценок как в моделируемой, так и в физической среде. Однако некоторые алгоритмы может быть сложно применить в простых аппаратных экспериментах из-за высокой стоимости р...
02:09, 06 Апр Представлен Razer Blade 18 (2024) – игровой ноутбук с GeForce RTX 4090 Компания Razer анонсировала свой следующий флагманский игровой ноутбук – Razer Blade 18 (2024). Это мощный игровой ноутбук с дискретной видеокартой NVIDIA GeForce RTX 4090. ОсобенностиRazer Blade 18 получил 18-дюймовый дисплей с разрешением UHD+ (38...
22:00, 23 Мар Больше, мощнее и наконец-то с полным приводом. Представлен Nissan Kicks 2025 Nissan представил сегодня в США кроссовер Kicks нового поколения. Все подробности пока не озвучены (например, не раскрыты габариты, хотя компания говорит, что новая машина больше предшественника), но о ключевых новшествах создатели рассказали. Nissa...
04:09, 18 Апр Представлен Taichi: крупномасштабный дифракционный гибридный фотонный чипсет искусственного интеллекта Объединенная команда инженеров из Университета Цинхуа и Пекинского национального исследовательского центра информационных наук и технологий, расположенных в Китае, разработала крупномасштабный дифракционный гибридный фотонный чипсет искусственного и...
08:54, 18 Апр Представлен новый Mercedes-AMG C63 2024 с самым мощным в мире четырехцилиндровым мотором Mercedes-AMG C63 2024 выходит в Соединенных Штатах, где на него установлена минимальная цена 85 050 долларов. С пакетом Pinnacle и дополнительными технологиями цена вырастает до 87 100 долларов. Его главным противником является BMW M3, цена которого...
23:45, 07 Фев Представлен электрический Porsche Taycan 2025 — самая быстрая серийная машина компании Немецкий автопроизводитель Porsche AG представил обновленную версию электрокара Porsche Taycan, который позиционируется как самый быстрый серийный автомобиль в истории компании. Porsche Taycan 2025 модельного года получил много улучшений: увеличилис...
02:09, 28 Мар Представлен флагманский планшет Vivo Pad3 Pro с чипом Dimensity 9300 и 13-дюймовым экраном Китайский производитель гаджетов Vivo провёл масштабную презентацию аппаратных новинок, в рамках которой представил складные смартфоны X Fold3 и X Fold3 Pro, а также новый флагманский Android-планшет vivo Pad3 Pro.vivo Pad3 Pro оснащён огромным 13-д...
03:27, 06 Янв Razer Blade 16 (2024) — первый в мире ноутбук с OLED-дисплеем 240 Гц представлен официально Компания Razer анонсировал два новых ноутбука серии Blade в рамках подготовки к выставке CES 2024. Младшая модель, Razer Blade 16, стала первым в мире ноутбуком с 16-дюймовой OLED-панелью с частотой обновления 240 Гц, а Razer Blade 18 получил 18-дюй...
04:36, 10 Май Представлен совершенно новый Honda Freed: 6 мест, полный привод и минимальный расход в гибридной версии В Японии состоялась премьера компактвэна Honda Freed третьего поколения. Машина сильно преобразилась внешне и теперь больше похожа на кроссовер, чем на минивэн. Учитывая, что заявлен полный привод и есть версия Crosstar с массивными бамперами, рейли...
09:00, 14 Май Представлен бензиновый Honda CBR400R 2024, который сильно подешевел по сравнению с предыдущей моделью и стоит менее $5000 Представлен мотоцикл Honda CBR400R 2024 модельного года, который предлагается по цене 4975 долларов в Китае, что на 830 долларов ниже цена модели 2022 года. Honda CBR400R 2024 предлагается в цветах Lava Red, Jidao Black и Yaoye Black Selection. Он б...
23:54, 05 Фев 406 л.с., 10-ступенчатый «автомат», полный привод и адаптивная подвеска – уже в базе. Представлен Lincoln Aviator 2025 – это «люксовый Ford Explorer» Ford представила на домашнем рынке обновленный внедорожник Aviator. Рестайлинговая модель отличается новым оформлением передка, новой медиасистемой Digital Experience с увеличенным экраном и, впервые, полувтоматической системой автономного вождения ...
12:27, 21 Мар В России представлен новый Exeed TXL: мощный мотор, новый «автомат», улучшения в салоне и гарантия 7 лет или 200 000 км Exeed анонсировал в России рестайлинговую версию кроссовера TXL. Главные изменения произошли в технической части и салоне автомобиля. Под капотом топовой версии Exeed TXL разместился 2,0-литровый бензиновый турбомотор мощностью 197 л.с. (375 Нм). Он...
16:18, 18 Мар Changan замахнулся на Toyota Land Cruiser? Представлен крутой внедорожник Changan Deepal G318: 430 л.с., полный привод, танковый разворот и прочная конструкция Changan сегодня официально представила в Китае крутой внедорожник Deepal G318. Пожалуй, в линейке автопроизводителя это максимально брутальная модель, рассчитанная на покорение серьезного бездорожья, а не просто езды по грунтовке. А еще Deepal G318 ...