В настоящее время мобильные роботы внедряются в широкий спектр реальных условий, включая общественные места, дома, медицинские учреждения и офисы. Многие из этих роботов специально разработаны для взаимодействия и сотрудничества с людьми, помогая им выполнять практические физические задачи. Чтобы повысить производительность мобильных роботов при выполнении интерактивных и ручных задач, робототехникам необходимо убедиться, что они могут эффективно воспринимать стимулы в своей среде. Таким образом, в последние годы многие инженеры и материаловеды пытались разработать системы, которые могут искусственно воспроизводить биологические сенсорные процессы. Исследователи из Scuola Superiore Sant’Anna, Университета Ка’Фоскари в Венеции, Университета Сапиенца в Риме и других институтов в Италии недавно использовали искусственную кожу и технику глубокого обучения, которые можно использовать для улучшения тактильных способностей как существующих, так и недавно разработанных роботы для воспроизведения функции так называемых рецепторов Руффини. Их подход, представленный в статье, опубликованной в журнале Nature Machine Intelligence , воспроизводит функцию класса клеток, расположенных в поверхностной дерме человека (то есть в подкожной ткани), известных как рецепторы Руффини. Рецепторы Руффини, также известные как окончания Руффини или тельца, представляют собой маленькие и медленно адаптирующиеся клетки, которые могут обнаруживать растяжение кожи, а также низкочастотные вибрации, тепло и давление. Они являются одним из четырех основных типов рецепторов кожи, наряду с клетками Меркеля, тельцами Пачини и тельцами Мейснера. Чтобы воспроизвести функцию окончаний Руффини, исследователи использовали мягкую, изогнутую и большую площадь искусственной кожи, состоящую из растягиваемого полимерного слоя толщиной 8 мм с интегрированным в него оптическим волокном длиной 430 мм. Искусственная кожа была создана с помощью технологии 3D-печати. «Биомиметическая кожа состоит из мягкой полимерной матрицы, напоминающей человеческое предплечье, со встроенными датчиками решетки Брэгга из фотонных волокон, которые частично имитируют функциональность механорецепторов Руффини с диффузными, перекрывающимися рецептивными полями», — объяснили Лука Массари и его коллеги в своей статье. Чтобы обработать и осмыслить сигналы, принимаемые созданной ими искусственной кожей, исследователи разработали модель глубокого обучения, основанную на многослойной сверточной нейронной сети (CNN). Этот алгоритм был обучен оценивать силу, приложенную к поверхности искусственной кожи, и оценивать точки, в которых робот что-то касается. «Алгоритм глубокого обучения на основе CNN и процесс интеграции многосеточных нейронов были реализованы для декодирования выходных данных датчика волоконной брэгговской решетки для вывода величины контактной силы и ее локализации на поверхности кожи », — пишут исследователи в своей статье. Исследователи оценили свою искусственную систему на основе кожи в серии симул...
Сообщает android-robot.com
Опубликовано: 14:09, 04.07.2022
Поделиться новостью:
Топ новости часа
Топ новости часа- «Как вы с такой фигнёй собираетесь выходить на IPO»: дебаты Фёдора Овчинникова с франчайзи «Додо пиццы»...
- Бренд Infinix выходит на украинский рынок с новыми смартфонами – Infinix HOT 11s и Infinix SMART 6 уже можно купить по цене от 2 899 грн...
- Для помощи общественным организациям ЛНР в регистрации НКО по инициативе «Единой России» в Луганске на базе гуманитарного центра партии организован Центр поддержки гражданских инициатив...
- Ким Кардашьян снялась для обложки Allure и дала интервью: "Я смирилась с тем, что я не идеальна. Ненавижу свои руки"...
- Что происходит с ценами на недвижимость в странах, куда эмигрируют россияне...
- Стали известны кодовые имена 12 будущих смартфонов Xiaomi...
22:43, 23 Фев История создания аппаратов искусственной вентиляции легких Идея искусственной вентиляции легких пришла человечеству в голову в глубокой древности. Изначально она применялась лишь в отношении новорожденных младенцев, которые не могли сами дышать после появления на свет. В настоящее время аппараты ивл достато...
20:54, 04 Мар TECNO анонсировала смартфоны CAMON 19 с технологией RGBW, созданной совместно с Samsung Во время Всемирного мобильного конгресса (MWC 2022), компания TECNO Mobile объявила о том, что первый модуль изображения Samsung с матрицей RGBW появится в линейке камерофонов TECNO CAMON 19-й серии....
23:54, 23 Янв Как по состоянию кожи определить наличие рака легких Рак в легких может начаться в любой его части или дыхательных путей и встречается чаще всего с возрастом. Издание Express Daily со ссылкой на врача рассказало, как можно определить рак легких по изменениям на коже.Фармацевт Джулия Геррини заявила, ч...
21:18, 20 Мар Почему татуировки тускнеют, но не стираются с кожи полностью? Из-за чего чернила татуировки так стойко удерживаются на коже - ведь ее клетки обновляются очень часто. Ответ очень прост: пигмент из отмирающих клеток впитывают их соседи....
03:27, 25 Апр Автомобиль из бизоньей кожи: как выглядит удивительный кастом-кар за 88 миллионов рублей Несколько лет назад на одном известном сайте мы увидели объявление о продаже удивительного кастом-кара. Причем удивительным в нем было все. И сама идея – автомобиль полностью, включая элементы двигателя, обтянут кожей канадских бизонов, – и цена: 88...
14:54, 03 Окт 8 частых ошибок во время сна, которые приводят к преждевременному старению кожи 8 частых ошибок во время сна, которые приводят к преждевременному старению кожи Ни для кого не секрет, что наши самочувствие и внешний вид зависят от множества факторов. Это и правильное питание, и отказ от вредных привычек, и регулярные физические ...
01:45, 22 Фев ВСУ могут готовить провокацию с использованием химоружия Украинские военные могут распылить химическое оружие на своих же позициях, чтобы подставить Россию. Об этом свидетельствуют фотографии документов, которыми поделился сотрудник предприятия «Мотор Сич»....
19:45, 20 Июн Коррекция орбиты МКС с использованием двигателей корабля Cygnus прервалась Коррекция высоты орбиты МКС, которая должна была пройти вечером 20 июня с помощью двигателей американского корабля Cygnus, прервана. Об этом сообщил ТАСС источник в ракетно-космической отрасли в понедельник....
05:00, 08 Окт Дополненная реальность с использованием ИИ к 2026 году привлечет 200 млн активных пользователей Удовлетворение потребности в визуальных и пространственных данных для дополненной реальности (AR) часто зависит от искусственного интеллекта, позволяющего эффективно захватывать, обрабатывать данные и привязывать их к контексту. В результате эти два...
02:27, 17 Июл 3D-печать монокристаллов никеля с использованием технологии лазерного аддитивного производства NIMS и Высшая инженерная школа Университета Осаки преуспели в изготовлении монокристалла никеля с очень небольшим количеством кристаллических дефектов путем облучения никелевого порошка лазерным лучом большого радиуса с плоской вершиной (т. е. лазер...
01:00, 20 Май Мошенники настроили банкоматы // ЦБ отмечает резкий рост хищений с их использованием В первом квартале текущего года Банк России зафиксировал рекордно низкий уровень возврата средств, похищенных мошенниками из банков. При этом сам объем украденного оказался одним из самых высоких за последние годы. При этом регулятор отмечает резкий...
04:18, 04 Ноя Интересные уходовые бьюти-новинки осени: сыворотки с ретинолом, кремы для кожи вокруг глаз и фруктовые маски Интересные уходовые бьюти-новинки осени: сыворотки с ретинолом, кремы для кожи вокруг глаз и фруктовые маски В этом сезоне многие косметические компании обновили свои уходовые линейки, презентовав средства, которые могут стать незаменимыми помощника...
04:54, 08 Июл Выход игры Forspoken (первой для ПК с использованием Microsoft DirectStorage) перенесли на январь 2023 года Компании Square Enix и Luminous Productions заявили о переносе выхода игры Forspoken на более поздний срок. Издатели сместили дату выхода Forspoken на 4 месяца – 24 января 2023 года. При этом говорится, что все игровые элементы завершены, и разработ...
11:18, 17 Фев Представлены новые функции Windows 11 Исполнительный вице-президент и директор Microsoft по продуктам Панос Панай представил новые функции Windows 11 для удобной и продуктивной работы. Пользователи начинают получать обновления и им становятся доступны такие функции как оптимизированная ...
19:36, 11 Окт Fortinet Ransomware Survey: две трети организаций подверглись как минимум одной атаке с использованием программ-вымогателей 85% компаний больше обеспокоены потенциальной атакой программы-вымогателя, чем другими киберугрозами Компания Fortinet представила отчет 2021 Global State of Ransomware Report. Опрос показывает, что большинство организаций больше обеспокоены ......
12:00, 01 Май Дополнен перечень пунктов пропуска для ввоза товаров, помещаемых под процедуру таможенного транзита с использованием книжки МДП Приказ Минфина России от 21 апреля 2022 г. № 61н “О внесении изменений в приложение к приказу Министерства финансов Российской Федерации от 24 октября 2017 г. N 159н” (документ не вступил в силу)...
23:00, 02 Янв Можно ли построить мир на основе мирного сосуществования государств? Футурологический прогноз развития человечества и государств. Фрагмент передачи «Вопросы и ответы» https://youtu.be/pMdXrKYTFpE #ПрограммаСулакшина #ТакЖитьНельзя #СпастиРоссию #ПереустроитьРоссию Электронный адрес для писем: org@rusrand.ru...
04:00, 25 Янв Meta представила суперкомпьютер на основе искусственного интеллекта Американская компания Meta утверждает, что ее суперкомпьютер на основе искусственного интеллекта AI Research SuperCluster (RSC) станет самой быстрой вычислительной машиной в мире после полной доработки к середине 2022 года. Meta заявила, что для раз...
10:27, 31 Мар WhatsApp получит новые функции голосовых сообщений Хотя в Сети появились слухи о возможном отключении мессенджера WhatsApp на ОС Android старых версий с 1 апреля, официально эта информация пока никак не подтверждается. Зато в блоге разработчиков мессенджера появились сведения о пакете обновлений, бл...
22:18, 07 Дек В Instagram представили новые функции для безопасности подростков В Instagram представили новые функции для безопасности подростков Глава компании Instagram Адам Моссери рассказал, что социальная сеть представила новые функции, направленные на безопасность пользователей-подростков. Теперь юзеры не смогут отмечать ...
02:18, 07 Май С 1 мая свидетельствование обстоятельств непреодолимой силы осуществляется на платной основе Теперь уполномоченные торгово-промышленные палаты в указанной деятельности руководствуются тарифами, установленными приказом ТПП РФ от 28 апреля 2022 г. № 50, а ТПП РФ — тарифами, установленными приказом от 28 апреля 2022 г. № 49....
10:18, 01 Июн Доступны открытая мобильная платформа /e/OS 1.0 и смартфон Murena One на её основе После пяти лет разработки опубликован релиз мобильной платформы /e/OS 1.0, основанной Гаэлем Дювалем (Gaël Duval), создателем дистрибутива Mandrake Linux. Одновременно представлен подготовленный проектом смартфон Murena One, нацеленный на обесп...
22:18, 24 Окт Facebook работает над новой системой на основе искусственного интеллекта (ИИ) Facebook работает над новой системой на основе искусственного интеллекта (ИИ), которая сможет анализировать вашу жизнь через видео от первого лица, записывая то, что человек видит, делает и слышит, чтобы помочь ему в решении повседневных задач. BB...
23:27, 06 Дек Samsung Galaxy Z Flip 3 получает обновление One UI 4.0 на основе Android 12 Бета-тестирование программного обеспечения One UI 4.0 на Samsung Galaxy Z Flip 3 прошло успешно, поэтому смартфон начал получать финальную версию. Он обновляет до стабильной сборки Android 12, как и семейство смартфонов Galaxy S21....
15:00, 04 Июн WiFiman от Ubiquiti получил расширенные функции отслеживания сигналов С мобильным устройством Android (версия не ниже 9.0) вы можете использовать Signal Mapper для создания динамической визуализации силы вашего сигнала WiFi....
04:36, 02 Дек Опрос: какие функции важны в детских смарт-часах? Отчёты ритейлеров показывают, что среди россиян растёт спрос на умные часы для детей. С их помощью родители могут быть постоянно на связи с ребёнком, отслеживая его местоположение и отправляя ему сообщения [...]...
21:45, 25 Июн Новые функции AirPods в iOS 16. iPhone смогут определять подделки Презентуя новую версию операционной системы, в Купертино сосредоточились на своих самых популярных устройствах: iPhone, iPad и Мак. Аксессуарам было уделено минимум времени, а Apple TV вообще обошли стороной. Но пройти мимо AirPods в компании не смо...
06:45, 08 Фев Секретные функции в вашем авто — спорим, вы о них даже не слышали?! Каждый может признаться самому себе, что не всегда дочитывает инструкцию даже к бытовой технике: просматриваем только самое необходимое. То же самое касается и автомобилей, а между тем почти у всех машин, независимо от марки и модели, есть этот набо...
16:36, 07 Дек Instagram ввел новые правила и функции для защиты подростков Сервис Instagram представил новые функции, направленные на усиление безопасности подростков. Теперь Instagram будет уделять более строгое внимание темам, которые он рекомендует подросткам, а также введет функцию «Возьми перерыв».Соцсеть запретила по...
09:36, 26 Мар Разработан высокоэффективный транзистор на основе неорганического галогенида металла перовскита Транзисторы — это электронные компоненты, которые усиливают и контролируют поток электричества внутри большинства существующих электронных устройств. Исследователи из Pohang University of Science and Technology и University of Electronic Science and...
10:09, 12 Окт D-Link представляет новый учебный курс по программированию на основе Linux Компания D-Link объявляет о расширении перечня образовательных программ на портале дистанционного обучения D-Link и представляет новый учебный курс "Введение во встраиваемые системы....
13:27, 24 Май Разработаны высокоэффективные нагреватели на основе графитовых пленок наноразмерной толщины Сочетание нескольких углеродных наноматериалов в одном веществе может дать удивительные свойства. Исследователи KAUST создали тонкие графитовые пленки, которые могут действовать как высокоэффективные гибкие нагревательные панели, достигая нескольких...
10:18, 11 Май Создан тонкий сенсор для компьютерного зрения на основе массива микролинз Недавние технологические достижения позволили создавать все более сложные датчики, которые могут отслеживать движения и изменения в реальных условиях с замечательным уровнем точности. Сейчас многие инженеры работают над тем, чтобы сделать эти датчик...
15:36, 18 Май Apple Watch и iPhone получат функции для людей с ограниченными возможностями Компания Apple в текущем году выпустит для смартфона iPhone и часов Apple Watch новое программное обеспечение, которое добавит в устройства функции для людей с ограниченными возможностями. Точная дата внедрения нововведений не названа, но ожидается,...
13:00, 12 Июл Для ядра Linux предложена реализация функции memchr, работающая до 4 раз быстрее Для включения в состав ядра Linux предложен набор патчей с оптимизированной реализацией функции memchr(), применяемой для поиска символа в массиве. В отличие от старого варианта, в котором применялось побайтовое сравнение, предложенная реализация по...
23:45, 29 Окт У WhatsApp появятся новые функции, упрощающие работу на нескольких устройствах В WhatsApp появятся функции, упрощающих использование мессенджера на нескольких устройствах. Об этом сообщается на портале WABetaInfo, посвященном мессенджеру. Первое нововведение позволит пользователям WhatsApp лучше организовывать чаты. ......
03:18, 17 Июл Ученые назвали дозу алкоголя, нарушающую когнитивные функции человека При потреблении более 700 мл алкогольных напитков в неделю в организме человека повышается уровень железа в областях мозга, связанных с контролем движений, обучением, познанием и эмоциями....
17:54, 11 Окт Андрей Бурковский озвучил первый российский анимационный сериал на основе комикса Киностудия «Союзмультфильм» представила новый анимационный мультсериал «Крутиксы» по мотивам популярной одноимённой серии комиксов издательства Bubble Comics – создателей «Майора Грома»....
19:09, 20 Ноя Жители Брянска продолжают сдавать незаконно хранящееся огнестрельное оружие на возмездной основе В Брянской области сотрудниками Росгвардии совместно с органами внутренних дел проводятся мероприятия по приёму у граждан незаконно хранящегося оружия и боеприпасов на возмездной основе. В результате проведённой работы за истекший период 2021 года г...
12:09, 12 Окт Напольные весы Polaris PWS 1886 IQ Home: расширенные функции — только с собственным приложением Современные весы умеют не только измерять вес тела, но и определять множество других параметров: вычислять процент жира и воды, вес мышц и костей, индекс массы тела. Посмотрим, как с этим справляется стильная модель Polaris PWS 1886....
21:54, 13 Ноя «Круг замкнулся»: General Motors построит электрический «Хаммер» для армии США на основе гражданского GMC Hummer EV Глава подразделения GM Defense Стив Дюмонт заявил, что его компания создаст прототип электрического военного внедорожника eLRV (electric Light Reconnaissance Vehicle) на основе серийного электропикапа GMC Hummer EV. Таким образом жизненный цикл ...
04:18, 23 Фев Стартап Monite с основателями из России привлёк $5 млн — он помогает сервисам встраивать функции автоматизации финансов С помощью API стартапа b2b-сервисы, маркетплейсы и другие компании могут, например, предоставлять своим клиентам услуги выставления счетов и управления расходами....
16:18, 03 Янв Выбираем лучшую видеокарту на декабрь 2021 года на основе сравнения 14 ускорителей 3D-графики в 23 тестах (с и без RT/DLSS/FSR) в 3 разрешениях Добавлена одна новая видеокарта: Radeon RX 6600. Также произошли изменения в наборе тестовых игр: в классические тесты с растеризацией и в тесты с трассировкой лучей добавлены The Medium и Far Cry 6....
18:09, 19 Апр Уличная IP-камера Novicam Smart 28: Smart-функции, оптический зум и высокая чувствительность В рамках одного обзора невозможно раскрыть все функции и способности камеры. Владелец будет открывать все новые и новые ее возможности постепенно, по ходу эксплуатации. Мы лишь можем перечислить особенности камеры, ставшие очевидными в результате те...