Инженеры из Японии создали алгоритм машинного обучения, который автоматически стимулирует таракана-киборга больше двигаться и не позволяет ему долго оставаться в одном месте. Движение таракана контролируется с помощью электроимпульсов, генерируемых рюкзачком с системой дистанционного управления. Алгоритм увеличил на 70 процентов среднюю дистанцию, пройденную киборгом, и снизил время простоя таракана на 78 процентов. Статья опубликована в Cyborg and Bionic Systems. Миниатюрные роботы могут пригодиться в самых разных сферах: от ремонта авиационных двигателей до поиска выживших под завалами. Однако из-за недостаточной развитости компактной компонентной базы, в особенности актуаторов и источников питания, это все еще сложная инженерная задача, и большинство проектов остаются на уровне лабораторных прототипов. Одно из альтернативных решений состоит в использовании живых организмов, например, тараканов или даже летающих насекомых, которые уже обладают способностью к эффективному передвижению. В их организм внедряют электроды, через которые подключаются электронные модули, контролирующие перемещения насекомого за счет электростимуляции. Однако насекомые-киборги не полностью контролируются электронными системами. Они сохраняют свои особенности поведения, которые могут ограничивать их перемещение. Например, мадагаскарские свистящие тараканы, которые часто используются в экспериментах, склонны к снижению активности в ярко освещенных областях и при недостаточно высокой температуре. Кроме того, они предпочитают бегать вдоль стен, а не по открытым пространствам. Это приводит к сложностям в использовании насекомых-киборгов и требует оптимизации стимулирующих сигналов управления. Группа инженеров под руководством Кейсуке Морисима (Keisuke Morishima) из Университета Осаки внедрила в систему управления тараканом-киборгом алгоритм машинного обучения, который позволяет автоматически стимулировать передвижение насекомого, чтобы оно не оставалось на одном месте. Так же, как и предыдущие исследователи, инженеры использовали особь мадагаскарского шипящего таракана из-за его больших размеров, достигающих семи сантиметров. Для передачи стимулирующих сигналов в усикообразные органы в задней части таракана (церки) были имплантированы платиновые электроды, соединенные медными проводами с приклеенным на спину насекомого шестиграммовым рюкзачком с электронными компонентами. Данные о движении насекомого получают с помощью встроенного в рюкзак инерционного измерительного модуля, который с помощью акселерометра и гироскопа определяет текущие линейное ускорение и угловую скорость таракана. Эта информация по беспроводному каналу связи передается на персональный компьютер на вход алгоритма машинного обучения. Из данных, разбитых на окна по 1,5 секунды, извлекаются признаки, которые затем поступают на вход классификатора, определяющего двигается насекомое или нет. В случае, если таракан остается неподвижным дольше заданного времени, на его церки подаются электрические импульсы. Наиб...
Сообщает nplus1.ru
Опубликовано: 19:18, 29.04.2023
Новость из рубрики: Наука
Поделиться новостью:
Топ новости часа
Топ новости часа- «Как вы с такой фигнёй собираетесь выходить на IPO»: дебаты Фёдора Овчинникова с франчайзи «Додо пиццы»...
- Для помощи общественным организациям ЛНР в регистрации НКО по инициативе «Единой России» в Луганске на базе гуманитарного центра партии организован Центр поддержки гражданских инициатив...
- Бренд Infinix выходит на украинский рынок с новыми смартфонами – Infinix HOT 11s и Infinix SMART 6 уже можно купить по цене от 2 899 грн...
- Что происходит с ценами на недвижимость в странах, куда эмигрируют россияне...
- Ким Кардашьян снялась для обложки Allure и дала интервью: "Я смирилась с тем, что я не идеальна. Ненавижу свои руки"...
- Лучшие смартфоны до 35 тысяч рублей: рейтинг апреля 2022 года...
15:45, 13 Мар Искусственный интеллект, машинное обучение, нейросети, глубокое обучение: Разбор Мы все чаще слышим про то, как нейронки прокачивают камеры наших смартфонов, да и не только камеры — голосовые ассистенты, также они уже пишут музыку и рисуют картины, кто-то это называет ИИ, а еще есть машинное обучение и глубокое обучение! П...
05:45, 05 Мар Машинное обучение поможет предсказать вероятность игроков НХЛ завладеть шайбой Компания Amazon Web Services представила модель машинного обучения, которая позволит в режиме реального времени предсказывать, с какой вероятностью тот или иной игрок Национальной хоккейной лиги (НХЛ) выиграет вбрасывание шайбы...
19:09, 22 Июл Как стать веб-дизайнером и никогда не сидеть без работы Миллионы людей начинают утро с соцсетей, а день заканчивают сериалами на видеохостинге. За то, чтобы эти и другие онлайн-сервисы были приятны и удобны в использовании, отвечают веб-дизайнеры. Вместе со Skillbox мы разобрались, чем их работа отличает...
02:00, 12 Янв Литовское кривосудие: «российский шпион» должен сидеть в тюрьме Абсолютно политическая расправа На 12 января назначено заседание Апелляционного суда по делу Альгирдаса Палецкиса, осуждённого на 6 лет «за шпионаж ......
07:36, 18 Июл Китай не намерен сидеть «сложа руки» на фоне эскалации конфликта на Украине — Ван И Власти Китайской Народной Республики не намерены бездействовать и оставаться в положении пассивного наблюдателя на фоне растущей эскалации конфликта на Украине....
06:27, 27 Апр Уролог Курышкина: мужчинам нельзя сидеть в офисе больше двух часов в день Причина банальна и проста — можно заработать простатит. Для того чтобы не знать такой проблемы, все органы должны хорошо снабжаться кровью, а как этому произойти, когда за столом в офисе двигаются в основном глаза и руки? А если простатит уже есть и...
22:36, 17 Май Жара не даст «Газпром» в обиду в Европе Летом Европе может понадобиться больше российского газа. Европейские ученые прогнозируют жаркое и засушливое лето в Европе, Азии и США. Кроме того, летом азиатские потребители начинают пополнять свои запасы на следующую зиму и для стран ЕС может уже...
05:00, 26 Мар "ПилОт" даст юбилейный концерт в Adrenaline Stadium В Москве выступят неисправимые упрямцы "ПилОт", троица рэп-провокаторов "Кровосток", добрые панки "Приключения Электроников" и не замеченные в стилистических колебаниях "Танцы минус"...
03:18, 17 Дек Губернатор даст мэру месяц для работы над ошибками Главы субъектов Российской Федерации получат право отстранять мэров или руководителей местных администраций. Однако сделать это можно будет только после взыскания, которое не устранено в течение месяца. Сенатор Андрей Клишас анонсировал законопроект...
08:27, 16 Фев Без светофоров и пробок. Что новая трасса даст столице и другим регионам РФ «Мы приняли решение объединить Северо-Восточную и Юго-Восточную хорды в новую городскую магистраль — Московский скоростной диаметр», — написал мэр Собянин в минувший понедельник в своём блоге....
16:27, 30 Янв Ревакцинация "Спутником Лайт" даст три месяца защиты против "омикрона" Исследования российской вакцины "Спутник Лайт" показали, что ревакцинированные препаратом в течение трех месяцев имеют стопроцентную защиту от заражения "омикроном"....
01:45, 26 Мар Возможен ли «бесплатный сыр» в автоматизации? Ответ даст новый Акселератор от Parascript. Возможен ли «бесплатный сыр» в автоматизации? Ответ даст новый Акселератор от Parascript. ЛОГМОНТ (Колорадо), 23 марта 2022 г. /PRNewswire/ — Давайте сразу внесем ясность: мы не ставим перед собой цель продать вам свое программное обеспе...
10:00, 26 Мар Саутгейт против бойкота ЧМ: «Не знаю, что это даст, турнир продолжится. Мы связаны с Катаром инвестициями, как и с Россией» Гарет Саутгейт не считает бойкот ЧМ в Катаре действенным методом борьбы за права человека. «Я не знаю, что это даст. Да, это станет большим инфоповодом, но турнир все равно продолжится. Факт, к сожалению, заключается в том, что самая большая проблем...
10:06, 18 Янв Онлайн обучение 3д моделирования и веб дизайна 5 ключевых преимуществ модернизации электронного обучения с помощью 3D-моделей и анимированной графики. Информация поступает в мозг от наших органов чувств в разных пропорциях. Вкус, осязание и запах составляют менее 6%, а слух - 11%. Зрение, однак...
14:25, 26 Май Обучение мерам пожарной безопасности Пожары являются одной из наиболее серьезных угроз для безопасности людей и имущества. Каждый год происходят тысячи пожаров, которые приводят к потере жизней и огромным материальным убыткам. Однако многие пожары можно предотвратить или свести к миним...
14:54, 10 Окт Школы Воронежа перевели на дистанционное обучение С 12 октября все школы Воронежа отправятся на дистанционное обучение, сообщили власти региона. Работодателям рекомендовано перевести на удаленку или отправить в оплачиваемый отпуск сотрудников, чьи дети учатся в начальных классах...
22:09, 21 Мар Лучшее музыкальное обучение в Минске по хорошим ценам Постепенно, по неведомой причине, в СНГ становится все меньше музыкальных школ, люди все меньше интересуются музыкальными инструментами и все реже отдают детей в муз.школы. С другой стороны, выбирая место для обучения ребенка, люди отдают предпочтен...
11:54, 23 Окт В Ростове ДГТУ переводит студентов на дистанционное обучение С 25 по 30 октября в ДГТУ переводит студентов на дистанционный формат обучения. Об этом сообщает «КП Ростов» со ссылкой на пресс-службу университета. Такое решение приняло руководство вуза. «В целях снижения рисков осложнения эпидемио...
12:27, 15 Дек В челябинском районе школы ушли на дистанционное обучение В Кусинском районе Челябинской области властями принято решение отправить школы муниципалитета на дистанционное обучение. Об этом говорится в сообщении пресс-службы администрации района.Читать далее...
06:36, 06 Июл Первая группа украинских военных прибыла на обучение в Великобританию Первая группа украинских солдат прибыла в Великобританию, чтобы пройти военную подготовку. Об этом заявил глава Министерства обороны Великобритании Бен Уоллес, сообщает «Лента. ру» со ссылкой на The Independent....
02:27, 18 Апр Эффект музыки на здоровье и обучение: исследования и практическое применение В последнее время все больше исследований показывают, что музыка может оказывать положительный эффект на здоровье и обучение. В данной статье будет рассмотрено, как музыка влияет на организм и ум, а также показано ее практическое применение в медици...
17:45, 31 Май Эволюционное обучение с подкреплением обещает дальнейший прогресс в машинном обучении Эволюционное обучение с подкреплением — это захватывающий рубеж в машинном обучении, сочетающий сильные стороны двух разных подходов: обучения с подкреплением и эволюционных вычислений. В эволюционном обучении с подкреплением интеллектуальный агент ...
07:54, 16 Ноя Более шести тысяч человек прошли обучение по программе «НКО Лаб» с начала года Программа «НКО Лаб» помогает некоммерческим организациям бесплатно получать профессиональные знания в финансовой, юридической, фандрайзинговой и других сферах....
12:00, 18 Янв Почти 50 тысяч москвичей прошли обучение в центре «Моя карьера» в 2021 году На занятиях участники готовятся к собеседованиям, развивают коммуникативные и межличностные навыки, компьютерную грамотность, адаптивность, учатся решать проблемы и управлять эмоциями....
16:09, 25 Апр Петербург оказался лишь на 15-м месте в рейтинге кредитного благополучия Рейтинг составлялся из индекса закредитованности населения, размера среднемесячной зарплаты и численности экономически активного населения в регионах....
16:27, 13 Июн Страшное ДТП в Свердловской области: четыре человека погибли на месте В Свердловской области водитель легкового автомобиля, лишенный прав, выехал на встречную полосу и столкнулся с другой машиной. В результате аварии погибли четыре человека, сообщили сегодня, 13 июня, в пресс-службе управления ГИБДД ГУ МВД России по р...
20:27, 12 Окт «Уехала не глядя»: Шафран раскритиковала поведение Собчак на месте ДТП Телеведущая и экс-соведущая Владимира Соловьева Анна Шафран, опираясь на протокол допроса, заявила, что Ксения Собчак не помогла пострадавшим в сочинской аварии и спешно покинула место аварии. URA. RU....
18:00, 27 Окт Исследование: Россия оказалась на 91-м месте по уровню вакцинации от коронавируса По словам директора Центра политического анализа и социальных исследований Павла Данилина, выше нас в этом рейтинге даже такие страны, как Гондурас, Суринам и Лаос....
13:00, 06 Окт Российскому полицейскому грозит до 10 лет тюрьмы за майнинг на рабочем месте Следственный отдел СУ СКР по Саратовской области возбудил уголовное дело в отношении капитана полиции, который использовал пустующее служебное помещение для майнинга криптовалюты. Ущерб в переплате за электроэнергию составил 231 тыс. руб...
17:20, 27 Мар Ремонт ванной комнаты - что на первом месте? Начните с чертежа Планируете ли вы полную реконструкцию или ремонт ванной комнаты, вам необходимо подготовиться должным образом. С чего начать ремонт ванной комнаты? Дизайн интерьера является развитием этого образа. Если позволяет пространство, постарайтесь функциона...
15:00, 05 Окт Александро-Невский собор хотят воссоздать на новом месте В Саратове началось воссоздание собора святого благоверного князя Александра Невского, который был снесен в 1930-е годы. Соответствующая информация появилась на сайте Саратовской митрополии.Митрополит Саратовский и Вольский Игнатий 1 октября назначи...
06:45, 25 Июл Нетребко о протесте в Германии против её концерта: "Забью гол в другом месте" Выступление Анны Нетребко в Германии было омрачено протестной акцией, которую устроили активисты перед концертным залом, где выступала оперная дива. Участники протестной акции требовали, чтобы Нетребко дала благотворительные концерты на Украине. Пев...
07:45, 20 Июл Япония заняла первое место в рейтинге паспортов. Россия на 50-м месте Япония заняла первое место в рейтинге паспортов. Россия на 50-м месте Консалтинговая компания Henley & Partners выпустила очередной рейтинг паспортов мира — документы оцениваются по предоставляемой ими возможности свободных путешествий (без ви...
16:00, 31 Окт Топтание на месте к «нулевым выбросам»: в Глазго стартует конференция ООН по климату В Глазго сегодня, 31 октября, открывается 26-я конференция ООН по изменению климату (COP26), которая будет работать до 12 ноября. Мероприятие, хотя в нем и примут участие «мировые лидеры», не имеет статуса «саммита»…...
01:18, 15 Июн В Финляндии заявили, что процесс вступления в НАТО может застыть на месте Процесс вступления Финляндии и Швеции в Североатлантический альянс может «застыть на месте», если соглашение с Турцией не будет достигнуто до саммита НАТО в Мадриде, сообщает со ссылкой на заявление…...
10:09, 22 Июн На месте Антикитерского кораблекрушения у берегов Греции обнаружена голова статуи Геракла Подводные археологи подняли мраморную голову Геркулеса с места крушения римского корабля в Греции в 50 м от находки знаменитого Антикитерского механизма. Об этом сообщает пресс-релизе Министерства культуры и спорта Греции. Мраморная ......
09:18, 11 Май Константин Придыбайло: Что бы было, если бы они оказались на месте жертв Софьи Сапеги Гродненский областной суд Белоруссии приговорил гражданку России Софью Сапегу к шести годам заключения. Ее обвиняли по семи статьям УК Белоруссии, включая «Разжигание социальной вражды и розни» и «Незаконные действия в отношении информации о частной...
08:27, 13 Апр Годро – 1-й игрок «Калгари» в XXI веке со 100 очками за сезон. Он идет на 4-м месте в гонке бомбардиров Форвард «Калгари» Джонни Годро впервые в карьере набрал 100 очков за сезон. 28-летний американец отметился 2 результативными передачами в матче регулярного чемпионата НХЛ с «Сиэтлом» (5:3). В его активе стало 101 (34+67) очко в 73 матчах. Годро идет...
16:18, 09 Янв Сложная ситуация на парковке: угадайте, имеет ли право водитель парковаться в указанном месте Бывает, что недобросовестные водители останавливаются прямо под знаками, правила которых сами и нарушают! А нарушил ли автомобилист правила в нашем тесте…...
11:54, 05 Ноя «Спартак» с трудом удержал ничью с «Лестером» и остался на последнем месте в группе в Лиге Европы Московский «Спартак» встретился с «Лестером» в четвертом туре Лиги Европы и закончил матч со счетом 1:1. В прошлом туре красно-белые уступили английской команде со счетом 4:1....
04:54, 12 Фев Предстоящий хоррор Martha Is Dead будет подвергнут цензуре на PlayStation, на Xbox и ПК всё останется на месте По словам издателя Wired Productions, грядущая хоррор-игра Martha is Dead будет подвергаться цензуре на консолях PlayStation, но не на Xbox или ПК. Martha is Dead — это ужасающая психологическая хоррор-игра, в которой затрагиваются серьезные т...
09:54, 23 Ноя «Кого Карпин берт в сборную, для чего? Ионов никакой, Бакаев и Зобнин на 10-м месте» — Геннадий Орлов Известный журналист и комментатор Геннадий Орлов в эфире «Радио Зенит» поделился мнением, что состав сборной России по футболу мог бы выглядеть лучше. Подробнее…...
14:36, 07 Фев Кристина Резцова о 9-м месте в индивидуальной гонке: «Просто что-то пошло не так. Буду только злее, никакого отчаяния нет» Российская биатлонистка Кристина Резцова поделилась эмоциями от выступления в индивидуальной гонке на Олимпиаде-2022 в Пекине, где стала девятой. «Если честно, перед смешанной эстафетой было очень страшно. После окончания гонки, после всей этой радо...
05:00, 06 Янв В худшее время в худшем месте: западные спецслужбы устроили беспорядки в Казахстане перед встречей «Россия - НАТО» Президент международного союза экспертов, доктор политических наук, профессор Александр Гусев в эфире радио «КП» объяснил почему именно сейчас и именно там вспыхнули протесты...
16:36, 25 Май Региональная команда Брянской области завершила обучение методам бережливого производства на базе регионального центра компетенций в рамках национального проекта «производительность труда» На базе Регионального центра компетенций в сфере производительности труда Брянской области в рамках реализации нацпроекта «Производительность труда» АНО «Федеральный центр компетенций в сфере производительности труда» (ФЦК) организовано обучение рег...