Передовая технология БПЛА: новый метод динамического отслеживания целей в условиях отсутствия GPS. В исследовании, опубликованном в журнале Engineering, представлен новый метод визуального слежения на основе изображений (IBVS) для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для отслеживания динамических целей в условиях отсутствия GPS. В исследовательской статье, озаглавленной «Динамическое отслеживание целей беспилотных летательных аппаратов при непредсказуемых помехах», представлен комплексный подход, который решает задачи оценки скорости цели, оценки глубины изображения и стабильности отслеживания при наличии внешних помех . В предлагаемом методе используется сконструированная виртуальная камера для получения упрощенной и развязанной динамики изображения для малоактивных БПЛА. Принимая во внимание неопределенности, вызванные непредсказуемым вращением и скоростью динамических целей, исследователи разработали уникальную модель глубины изображения, которая расширяет метод IBVS для отслеживания вращающихся целей с произвольной ориентацией. Эта модель обеспечивает точное отслеживание особенностей изображения и плавную траекторию вращающейся цели. Для оценки относительных скоростей между БПЛА и динамической целью был разработан наблюдатель скорости. Этот наблюдатель устраняет необходимость в измерениях поступательной скорости и снижает помехи управления, вызванные измерениями, содержащими шум. Кроме того, был введен интегральный фильтр для компенсации непредсказуемых возмущений окружающей среды, тем самым повышая способность БПЛА противостоять помехам. Стабильность наблюдателя скорости и регулятора ИБВС была тщательно проанализирована с использованием метода Ляпунова. Сравнительное моделирование и многоэтапные эксперименты были проведены, чтобы проиллюстрировать устойчивость слежения, противопомеховую способность и надежность слежения предлагаемого метода с динамической вращающейся целью. Основные вклады этого исследования включают: Новая модель глубины изображения: исследователи предложили уникальную модель глубины изображения, которая точно оценивает глубину изображения, не требуя информации о вращении отслеживаемой цели. Эта модель позволяет применять предложенный контроллер IBVS для отслеживания динамических вращающихся целей с произвольной ориентацией. Наблюдатель скорости: специальный наблюдатель скорости был разработан для оценки относительных скоростей между БПЛА и динамической целью. Это позволяет использовать предлагаемый метод в средах, где отсутствует GPS, при одновременном уменьшении помех системы управления, вызванных шумовыми измерениями скорости. Интегральный фильтр: Интегральный фильтр был разработан для оценки и компенсации непредсказуемых возмущений, включая ускорение динамической цели и возмущения окружающей среды. Это повышает способность БПЛА справляться с неизвестными движениями динамической цели и внешними возмущениями. В заключение, в этом исследовании представлен динамический метод IBVS, который значительно улучшает характерис...
Сообщает android-robot.com
Опубликовано: 16:36, 22.08.2023
Поделиться новостью:
Топ новости часа
- «Как вы с такой фигнёй собираетесь выходить на IPO»: дебаты Фёдора Овчинникова с франчайзи «Додо пиццы»...
- Для помощи общественным организациям ЛНР в регистрации НКО по инициативе «Единой России» в Луганске на базе гуманитарного центра партии организован Центр поддержки гражданских инициатив...
- Что происходит с ценами на недвижимость в странах, куда эмигрируют россияне...
- Агент Сафонов о Йокановиче: «Не подходит РПЛ по менталитету. Ни накричать не может, ни напихать. Слишком спокойный»...
- Бренд Infinix выходит на украинский рынок с новыми смартфонами – Infinix HOT 11s и Infinix SMART 6 уже можно купить по цене от 2 899 грн...
- Ким Кардашьян снялась для обложки Allure и дала интервью: "Я смирилась с тем, что я не идеальна. Ненавижу свои руки"...
06:18, 28 Мар Представлена технология 3D-печати для контроля объема расплавленного металла Новая технология 3D-печати для контроля объема расплавленного металла. Исследовательская группа под руководством доктора Сан-Ву Сонга, доктора Чан-кю Кима и доктора Кан-мьюнг Сео из отдела технологии соединения Корейского института материаловедения ...
19:54, 23 Мар Передовая система Universal GPU от компании Supermicro System Передовая система Universal GPU от компании Supermicro работает со всеми основными центральными и графическими процессорами и сетевыми архитектурами Упрощает процесс развертывания для клиентов, обеспечивает оптимальные возможности в плане модульност...
18:00, 25 Июл На Украине сообщили, что закупят БПЛА на сумму $7,1 млн Украина заключила контракты на закупку различных беспилотных летательных аппаратов на сумму более 260 млн гривен ($7,1 млн). Об этом в понедельник сообщил вице-премьер-министр — министр цифровой трансформации Украины Михаил Федоров....
19:27, 28 Июл В Курской области за год планируют обучить 700 операторов БПЛА Курян продолжают обучать азам управления беспилотными летательными аппаратами. С осени прошлого года такую подготовку прошли 200 человек. Желающих освоить программу с каждым днём становится всё больше. Поэтому на базе учебно-методического центра ГО ...
15:54, 30 Ноя Центральноафриканские радикалы получили оборудование для обнаружения БПЛА от Франции Боевики из «Коалиции патриотов за перемены» получают от Франции не только оружие и боеприпасы, но и современное оборудование для обнаружения беспилотных летательных аппаратов. Об этом стало известно после рейда солдат FACA в префектуре Улам-Пенде, с...
06:54, 14 Июл Столичный производитель представил гражданские БПЛА на водородном топливе На международной промышленной выставке «Иннопром» столичный производитель представил первый отечественный беспилотный вертолет на водородном двигателе. Об этом сообщил заместитель мэра Москвы по вопросам экономической политики и имущественно-земельн...
03:18, 04 Дек СМИ: Турция продала Украине больше БПЛА Bayraktar, чем считалось ранее Турция продала Украине значительно больше беспилотников Bayraktar TB2, чем было известно ранее, а в будущем могут последовать и новые поставки. Об этом сообщило 3 декабря агентство Bloomberg....
20:36, 05 Янв Путину пообещали: «Тактическое ракетное вооружение» займется БПЛА-такси Корпорация «Тактическое ракетное вооружение» будет заниматься «гражданкой», заявил глава корпорации Борис Обносов на встрече с президентом России Владимиром Путиным 4 января....
22:27, 03 Июн В Турции представили БПЛА ANKA который может обнаруживать морские мины ANKA — это турецкий разведывательный и ударный беспилотный летательный аппарат. Дрон имеет размах крыльев 17.5 метра и вес около 1700 кг. Он может летать до 250 км...
05:09, 28 Фев Ученые создадут гибридную силовую установку для БПЛА: теперь дроны будут летать в разы дольше Инженеры научно-исследовательского отдела кафедры 203 «Конструкция и проектирование двигателей» МАИ Кирилл Балясный и Дмитрий Борисов, а также ведущий инженер и аспирант кафедры Алексей Сычёв создают гибридную силовую установку для беспилотной авиац...
01:27, 25 Мар Что такое QD-OLED и чем эта технология отличается от LCD? QD-OLED — это модифицированная версия технологии OLED, которая существует на рынке уже не один десяток лет. QD-OLED предлагает более качественное изображение, высокую контрастность, улучшенную цветовую гамму, более широкий цветовой охват и меньшее в...
11:18, 10 Июн В России разработана уникальная технология 3D-печати из вольфрама Металл вольфрам является важным компонентом многих высокотехнологичных устройств благодаря своим уникальным свойствам. Это самый тугоплавкий материал на Земле, температура его плавления составляет 3 422 °C. Кроме того, он способен поглощать радиоакт...
05:00, 30 Апр Разрабатывается технология для использования ИИ в производстве зубных коронок Инженеры разрабатывают технологию для использования генеративного ИИ в умном производстве зубных коронок. Ведущие исследователи стоматологического факультета Университета Гонконга (HKU) разработали новое интеллектуальное производство зубных коронок ...
18:18, 01 Фев Как успокоиться перед публичным выступлением: даосская технология В практиках цигуна есть идея о том, что любые эмоции связаны с движением энергии Ци – наших жизненных сил. Если мы знаем законы этого движения, то мы получаем возможность управлять своими эмоциями....
21:18, 04 Дек Новая технология позволяет записывать ДНК-данные в 1000 раз быстрее! Хранение данных начинает становиться реальной проблемой по мере того, как увеличивается потребность в этой услуге. Кроме того, используемые носители начинают устаревать в технологическом плане и требуют появления более безопасных и удобных альтернат...
11:00, 25 Ноя Технология WiseStream III: искусственный интеллект оптимизирует степень сжатия В сфере видеонаблюдения хорошо известна технология WiseStream II, применение которой повышает эффективность сжатия изображения кодеками H.265 и H.264. Результатом её соединения с возможностями искусственного интеллекта стала технология WiseStream II...
13:00, 18 Май Древняя японская технология заготовки древесины без вырубки деревьев Классическая технология заготовки древесины сводится к тому, что подходящие для этой цели деревья вырубают, а, затем, перерабатывают. Но в Японии существовала удивительная технология, которая позволяла заготавливать деловой лес, не прибегая к вырубк...
09:36, 20 Фев В России опробована технология создания плат со встроенными электрорадиоизделиями Специалисты компании «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнёва» (ИСС), входящей в государственную корпорацию «Роскосмос», опробовали технологию, которая в перспективе поможет снизить массу рад...
18:09, 09 Июл Технология NVIDIA DLSS приходит в новые игры, в списке уже 200 проектов Перечень игр и приложений, совместимых с опцией NVIDIA DLSS, уже состоит из 200 проектов. В июле список пополнят Loopmancer и Hell Pie, а в сентябре — The Lord of the Rings: Gollum и Stellrising (в указанных играх реализуют еще и трассировку л...
11:36, 17 Ноя Уникальная технология позволяет снимать отпечатки пальцев с использованных гильз Ученые разработали уникальный метод получения изображений отпечатков пальцев с высоким разрешением на изогнутых объектах, таких как гильзы от пуль. Технология обеспечивает большую детализацию и точность, чем традиционные методы судебной экспертизы....
14:36, 26 Авг Технология AMD FSR 3 с генерацией кадров будет доступна на некоторых старых видеокартах Кроме видеокарт Radeon RX 7800 XT и RX 7700 XT, компания AMD представила на Gamescom 2023 технологию суперсемплинга FidelityFX Super Resolution 3 (FSR 3), которая существенно повысит производительность в играх за счет функции генерации кадров Fluid ...
19:54, 28 Июн Новая израильская военная технология способна «видеть сквозь стены» Согласно отчету, новая израильская военная технология позволяет «видеть сквозь стены» с помощью алгоритма отслеживания на основе искусственного интеллекта....
18:00, 26 Янв Новая технология повышает эффективность и устойчивость крупномасштабных перовскитных солнечных элементов Международная группа исследователей продемонстрировала технологию производства перовскитных фотоэлектрических материалов в промышленных масштабах, которая снизит стоимость и улучшит производительность перовскитных солнечных элементов массового произ...
02:09, 29 Июл Ядерный подводный беспилотник Хиэль-1: секретная технология Пхеньяна, которую мир впервые увидел Ядерный подводный беспилотник «Хиэль-1» был впервые представлен на военном параде в столице КНДР, Пхеньяне. Этот парад был организован в честь 70-й годовщины победы в корейской войне. Информацию и фотографии о «Хиэле-1» опубликов...
15:09, 09 Июн Оптический нейроморфный процессор обрабатывает 2 миллиарда изображений за секунду: настоящая технология будущего Исследователи из Университета Пенсильвании разработали новый мощный оптический чип, который может обрабатывать почти 2 миллиарда изображений в секунду....
10:18, 28 Апр Криптовалюта Dogecoin (DOGE): ценность, технология, преимущества, недостатки, дорожная карта проекта, вывод Dogecoin была создана в декабре 2013 года как сатирическая монета в ответ на некоторые альткоины, которые выходили на криптовалютный рынок в то время. Давайте разберемся, что же такое Dogecoin....
15:36, 23 Май Как FSR 3 будет бороться с DLSS 3. Новая технология AMD позволит генерировать четыре интерполированных кадра на один реальный Компания AMD рассказывала о своей технологии FSR 3 ещё в марте. Пока она не появилась, и даже неясно, когда появится, но в Сети появились новые подробности. В частности, в базе GitHub в коде GPUOpen были обнаружены данные, указывающие на то, что FSR...
16:27, 15 Июн Новинка vivo Y36 представлена в России Компания vivo представляет новый смартфон Y36, оснащённый 6,64″ дисплеем с разрешением FHD+, энергоэффективным процессором Qualcomm и большим объёмом встроенной памяти. Благодаря 50 Мп основной камере получаются потрясающие портретные снимки професс...
10:00, 09 Май Представлена доступная Honda Brio 2023 Компания Honda представила новую версию хетчбэка Honda Brio, которая сохранила трансмиссию iVTEC и спортивную отделку RS, при этом получила новые бампер, увеличенную решетку радиатора в сочетании с другими нижними воздухозаборниками. Помимо значка, ...
19:54, 13 Июл Представлена беззеркальная камера Sony A6700 Компания Sony выпустила беззеркальную камеру A6700. По сравнению с предшественницей Sony A6600, новинка получила заметные улучшения, при этом цена осталась прежней. Камера получила новый сенсор с улучшенным качеством записи видео, а также процессор ...
17:09, 13 Окт Представлена оболочка Realme UI 3.0 на базе Android 12 Компания Realme официально представила оболочку Realme UI 3.0 под управлением Android 12. Иконки в Realme UI 3.0 стали более насыщенными и объемными. По словам производителя, интерфейс теперь выглядит понятнее и логичнее благодаря продуманной работе...
00:45, 01 Июн Представлена серия 4K-телевизоров Xiaomi F2 Fire TV Xiaomi официально представила в Европе новую линейку недорогих телевизоров Xiaomi F2 Fire TV.В данный момент в линейку входят модели с 43-, 50- и 55-дюймовыми экранами с разрешением 4K, поддержкой технологии MEMC и охватом 90% цветового пространства...
06:18, 21 Апр Видеокарта Radeon RX 6400 представлена официально Новинка оценивается в 160 долларов. Карта основана на GPU Navi 24 с 768 потоковыми процессорами. В активе решения 4 Гбайт памяти. Базовая тактовая частота чипа составляет 2039 МГц. Номинальная потребляемая мощность не превышает 54 Вт, у адаптера нет...
06:27, 23 Фев Представлена компактная камера Panasonic Lumix GH6 Компания Panasonic представила компактную камеру Lumix GH6 системы Micro Four Thirds. Модель получила новый датчик изображения, модернизированный процессор обработки изображений и улучшенную систему стабилизации изображения. Разрешение датчика типа ...
05:45, 02 Июл В линейке ЦМК шин FORZA Mix A представлена новая модель Шинный комплекс KAMA TYRES усиливает свои позиции в сегменте грузовых шин. Так, налажен выпуск 3 новых ЦМК моделей. Были обновлены линейки торговой марки FORZA – в серийное производство запущены 275/70R22 CITI A, 12.00R20 OR A и 12.00R20 Mix A. «Над...
09:27, 20 Июн Представлена 316-мегапиксельная камера Big Sky для съёмки 4D-фильмов Sphere Studios представила свою кинокамеру Big Sky, которая демонстрирует замечательный датчик 18K с 316-мегапиксельной матрицей. По словам компании, разрешение в 40 раз больше, чем у существующих 4K-камер. ОсобенностиКамера Big Sky оснащена беспрец...
00:54, 28 Май Представлена полнокадровая камера Leica Q3 за $6000 Leica анонсировала свою полнокадровую камеру Leica Q3. Устройство имеет тот же фиксированный объектив, защищенную от непогоды конструкцию и скорость серийной съемки, что и его предшественник, но с некоторыми значительными улучшениями. Характеристики...
08:18, 14 Авг Представлена система захвата движения с роботизированным маркером Новая система захвата движения с роботизированным маркером, которая может улучшить взаимодействие человека и робота. Системы захвата движения (mocap) — технологии, способные обнаруживать и записывать движения людей, животных и объектов, — широко исп...
09:54, 08 Май Представлена модель ИИ, которая создает модные образы Модель, которая использует человеческие подсказки и эскизы для создания реалистичных модных образов. Искусственный интеллект (ИИ) недавно начал проникать во многие творческие отрасли, например, в виде инструментов для цифровых художников, архитектор...
13:45, 01 Май Представлена мобильная платформа MediaTek Dimensity 7050 Компания MediaTek представила мобильную однокристальную платформу Dimensity 7050 для смартфонов среднего уровня. Процессор представляет собой обновленную версию Dimensity 1080. Платформа Dimensity 7050 произведена с использованием 6-нм технологии TS...
00:54, 05 Май Представлена полная программа празднования Дня Победы в Смоленске Рассказываем, какие основные мероприятия будут организованы 9 мая. Программу праздничных мероприятий на День Победы в Смоленске представила пресс-служба администрации города. Традиционный парад войск Смоленского гарнизона стартует на площади Ленина ...
13:00, 30 Май Представлена платформа биореактора для выращивания ткани сухожилия Использование роботизированного плеча для выращивания ткани сухожилия. Создана платформа гуманоидного биореактора, разработанная для механической стимуляции инженерных сухожилий, как у человека. Он состоит из роботизированного плеча в сочетании с мя...
03:45, 23 Июн Представлена топовая SoC Dimensity 9000 Plus — ответ на Snapdragon 8 Plus Gen 1 Однокристальная система MediaTek Dimensity 9000 Plus получила одно мощное ядро ARM Cortex-X2 с частотой работы 3,2 ГГц (у Dimensity 9000 — лишь 3,05 ГГц), три ядра ARM Cortex-A710 с частотой 2,85 ГГц и четыре ядра ARM Cortex-A510 с частотой работы 1...
16:18, 28 Май Представлена игровая память ADATA XPG LANCER DDR5 ADATA XPG и ASUS ROG объединились, чтобы предложить новейшие модули памяти DDR5 LANCER RGB, вдохновленные аниме Шираками Фубуки и Ооками Мио. Дизайн представлен на радиаторе из литого алюминия, который имеет немного более высокую конструкцию по срав...
07:54, 29 Июн Видеокарта NVIDIA GeForce GTX 1630 за $150 представлена официально NVIDIA анонсировала бюджетную видеокарту GeForce GTX 1630. Новинка представляет собой упрощённую версию предыдущей карты начального уровня GeForce GTX 1650, и по-прежнему основана на архитектуре Turing. GTX 1630 имеет меньше ядер CUDA (512), чем GTX...
05:09, 28 Окт Виктория Макарова представлена в должности и.о. заместителя губернатора Виктория Макарова официально представлена в качестве исполняющего обязанности заместителя губернатора Смоленской области. Информация появилась на официальном сайте администрации Смоленской области. В областной администрации Макарова будет курировать...
12:00, 02 Апр Представлена система упрощающая и повышающая точность обучения ИИ За последние несколько лет «ИИ» стал одним из модных словечек в области технологий. Перспектива компьютера, способного выполнять задачи, которые может выполнить только человек, является захватывающей мыслью. ИИ можно создавать с помощью нескольких р...
01:09, 28 Окт Представлена водонепроницаемая колонка для вечеринок Soundcore Select Pro Soundcore, суббренд компании Anker, представил свою новую колонку колонки для вечеринок Select Pro, которая имеет прочный корпус со степенью защиты IPX7, мощность звука 30 Вт с технологией BassUp, встроенную светодиодную подсветку, длительное время ...
09:18, 12 Апр Представлена системная плата ASRock Z690M PG Riptide/D5 Компания ASRock пополнила ассортимент материнских плат моделью Z690M PG Riptide/D5, которая основана на топовом чипсете Intel Z690 и предназначена для создания игровой системы с чипами Alder Lake. Новинка характеризуется типоразмером Micro-ATX, 13-ф...
07:54, 12 Май На конференции Google I/O была представлена предупреждающая о землетрясениях Android 13 Во время ежегодной конференции для разработчиков Google I/O компания представила новую Android 13. По словам Google, новая версия ОС станет еще безопаснее и приватнее. Отмечается, что в ней появятся новые приложения, например, Google ......
20:45, 09 Апр Представлена оптико-механическая игровая клавиатура Corsair K70 RGB TKL Champion Компания Corsair выпустила новую игровую клавиатуру K70 RGB TKL Champion, в которой используются оптико-механические переключатели.Устройство может похвастать «признанной турнирной конструкцией без цифрового блока и стильным алюминиевым корпус...
23:00, 07 Апр При поддержке Azercell азербайджанская команда представлена на соревнованиях по робототехнике в США В этом году Азербайджан впервые принимает участие во всемирно известном конкурсе «FIRST Robotics Competition» (FRC). В конкурсе, проходящем в США под эгидой NASA (Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства США), ...
06:09, 26 Май 60 Мп, запись видео 8К и беспроводная зарядка. Представлена полнокадровая камера Leica Q3 Leica официально представила полнокадровую камеру Q3. У новинки много примечательных особенностей, но и цена немалая – 6000 долларов (на 200 долларов больше, чем просили за Leica Q2 на старте продаж). Leica Q3 получила новый полнокадровый 60-м...
23:54, 14 Сен Представлена Stable Audio – нейросеть для создания музыки по текстовому описанию Stability AI, известная прежде всего своей нейросетью Stable Diffusion, объявила о выпуске Stable Audio – первого ИИ-продукта компании для преобразования текста в музыку через простой в использовании веб-интерфейс. Stable Audio идеально подходит для...
04:09, 13 Июн Представлена новая версия «Тамагочи»: цветной экран, Wi-Fi и своя метавселенная Японская компания Bandai в 1996 году впервые выпустила Tamagotchi (Тамагочи) – виртуального домашнего питомца. Смысл игрушки заключался в интерактивном наблюдении за жизнью питомца, от вылупления из яйца и до смерти. Питомца можно было кормить, игра...
07:45, 13 Июл Привет из ностальгического прошлого: представлена "раскладушка" Nokia 2660 Flip Финская компания HMD Global официально представила новый кнопочный мобильный телефон в корпусе "раскладушка" Nokia 2660 Flip. Новинка оборудована 2,8-дюймовым основным дисплеем разрешением QVGA и вспомогательным внешним 1,77-дюймовым экраном.Есть да...
07:00, 04 Апр Представлена система, которая дополняет визуализацию реальности с помощью смартфонов Система, которая дополняет визуализацию смешанной реальности с помощью смартфонов или планшетов. Технологии смешанной реальности (MR) и дополненной реальности (AR) объединяют реальный мир с компьютерными элементами, позволяя пользователям более увле...
21:00, 13 Май Представлена глобальная версия суперхитового смартфона realme 9 5G — стоит дешевле 18 тысяч рублей Аппаратной основой девайса стала однокристальная система Snapdragon 695 от Qualcomm. Объем ОЗУ равен 4 ГБ. А вот емкость накопителя можно выбрать — между 64 или 128 ГБ. Если этого недостаточно, можно воспользоваться картой microSD. Внутри батарея на...
17:00, 30 Авг Представлена флагманская раскладушка Oppo Find N3 Flip с камерами Hasselblad и и чипом MediaTek Dimensity 9200 Китайский производитель гаджетов Oppo официально представил новую раскладушку Oppo Find N3 Flip, которая представляет собой усовершенствованную версию прошлогодней Find N2 Flip.Главным улучшением в этом году стала система камер Hasselblad: тут устан...