Беспилотные летательные аппараты (БПЛА), также известные как дроны, уже зарекомендовали себя как ценные инструменты для решения широкого спектра реальных задач: от мониторинга природной среды и сельскохозяйственных участков до поисково-спасательных операций и съемок фильмов. До сих пор большинство этих проблем решалось с использованием одного дрона, а не групп из нескольких автономных или полуавтономных БПЛА. По сравнению с отдельными БПЛА, группы БПЛА могут охватывать более широкие географические территории, снимая больше кадров конкретных сцен или быстрее выполняя желаемые миссии. Таким образом, многие робототехники и ученые-компьютерщики работают над новыми технологиями, которые могли бы облегчить одновременное развертывание и координацию нескольких БПЛА. Исследователи из Чешского технического университета в Праге недавно представили новый метод планирования маршрутов с минимальным энергопотреблением для БПЛА в команде, что позволяет им эффективно охватывать окружающую среду всей командой во время миссий. Этот метод, представленный в IEEE Robotics and Automation Letters, может как минимизировать энергопотребление команд БПЛА, учитывая емкость аккумуляторов дронов при планировании их маршрутов, так и оптимизировать скорость полета. «Наша недавняя статья была вдохновлена нашими предыдущими исследовательскими усилиями по планированию алгоритмов для планирования траектории покрытия с одним БПЛА и планирования инспекций с несколькими БПЛА», — рассказал Tech Xplore Франтишек Нековарж, соавтор статьи. «Задачи покрытия на больших открытых территориях требуют использования нескольких БПЛА из-за их ограниченного времени полета и емкости аккумулятора. Однако существующие подходы к планированию использования нескольких БПЛА не учитывают напрямую энергетические ограничения, вместо этого оптимизируя время полета или пройденное расстояние». Основная цель недавней работы Нековаржа и его коллег заключалась в разработке новой вычислительной модели, которая координировала бы действия нескольких БПЛА, обеспечивая энергосберегающее покрытие окружающей среды во время миссий. В отличие от многих других систем планирования группы БПЛА, представленных в прошлом, предлагаемый ими подход учитывает оптимальные скорости полета БПЛА в группе и ограничения на их индивидуальные батареи. «Наш подход работает, сначала разлагая область на клетки, используя разложение бустрофедона», — объяснил Нековарж. «Затем мы планируем движения вперед и назад внутри каждой ячейки, чтобы охватить ее, используя оптимальную скорость полета, чтобы минимизировать потребление энергии на расстояние. Чтобы эффективно распределить ячейки по отдельным БПЛА в команде и спланировать их планы и действия, например, какие места они будут посещать и в каком порядке, исследователи сформулировали миссию как задачу коммивояжера с несколькими наборами (MS-TSP). Это математическая задача, описывающая сценарий, в котором группе продавцов необходимо посетить несколько городов, сгруппированных в наборы, посещая к...
Сообщает android-robot.com
Опубликовано: 13:27, 25.03.2024
Поделиться новостью:
Топ новости часа
- Агент Ткачева пошутил о 5-летнем контракте с «Авангардом»: «Нас обманули, взяли и подсунули. Они знали, что Володя смотрит варианты в НХЛ, вопрос денег не стоял»...
- Школьники и студенты колледжей Брянской области могут проверить свои знания в отборочных играх всероссийского чемпионата по игре «Что? Где? Когда?»...
- Молодёжный образовательный форум ПФО «iВолга» завершился в Самарской области...
- РФС мечтает провести Евро, крупная победа «Ливерпуля», Хабиб против Лиги 1, Онана и эмодзи гориллы, ЭСК признала ошибку с неудалением за удар Клаудиньо и другие новости...
- Курские онкологи проконсультировали 73 человека на выставке-форуме «Россия»...
- Агент Сафонов о переходе Севикяна в «Ференцварош»: «У Эдгара перед глазами пример Сперцяна, которого «Аякс» не купил из РПЛ»...
16:00, 26 Ноя Особенности и преимущества центра планирования семьи Благодаря современному ритму жизни не постоянно можно своевременно думать о том, чтобы продолжить род. Продвижение по карьерной лестнице и заботы о своем доме, решение различных бытовых сложностей, сложности в участии между представителями сильного ...
00:18, 14 Мар Инсайдерам Windows 11 доступна новая версия Paint с несколькими новшествами Microsoft выпустила очередное обновление приложения Paint (версия 11.2402.32.0) для Windows 11, которое улучшения выбора размера кисти и доработки слоёв. На текущий момент оценить их могут только участники программы Windows Insider на каналах Dev и ...
12:55, 01 Июл Какое напольное покрытие выбрать? В доме есть три основных вида полов - деревянный паркет, панели и плитка. Скорее всего, случится так, что вы определитесь с двумя из них - плиткой и паркетом или панелями. Плитка идеально подходит, например, для ванной комнаты, потому что пол там ча...
01:36, 28 Янв Технология будущих длительных миссий для астронавтов: NASA выбрало проект гибернации для космических путешествий В ближайшие пятнадцать лет NASA, Китайские космические агентства и SpaceX предпринимут новый шаг в исследовании космоса — отправку первых космических миссий на Марс с экипажем. Однако этот план сталкивается с множеством вызовов, в том числе с ...
15:31, 07 Июн Электрические сушилки для рук - Santehlux В современном мире стремление к гигиене и удобству стало важной частью повседневной жизни. Электрические сушилки для рук от компании Santehlux представляют собой идеальное решение для общественных и частных ванных комнат, обеспечивая быструю и эффек...
14:18, 21 Янв Представлен метод защиты ChatGPT от джейлбрейк-атак Большие языковые модели (LLM), модели на основе глубокого обучения, обученные генерировать, обобщать, переводить и обрабатывать письменные тексты, привлекли значительное внимание после выпуска диалоговой платформы ChatGPT от Open AI. Хотя ChatGPT и ...
04:00, 17 Авг Разработан быстрый метод сканирования для нейтральных атомных пучковых микроскопов Исследователи из Университета Суонси создали метод визуализации для нейтральных атомных пучковых микроскопов, который позволяет получать микроскопические изображения значительно быстрее, чем существующие методы. Теперь инженеры и учёные смогут получ...
12:27, 21 Мар В России представлен новый Exeed TXL: мощный мотор, новый «автомат», улучшения в салоне и гарантия 7 лет или 200 000 км Exeed анонсировал в России рестайлинговую версию кроссовера TXL. Главные изменения произошли в технической части и салоне автомобиля. Под капотом топовой версии Exeed TXL разместился 2,0-литровый бензиновый турбомотор мощностью 197 л.с. (375 Нм). Он...
15:27, 26 Дек Слюсарь: ОАК приступает к изготовлению установочной партии БПЛА военного назначения Объединенная авиастроительная корпорация (ОАК, входит в Ростех) приступает к изготовлению установочной партии беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) военного назначения, сообщил глава ОАК Юрий Слюсарь. По его словам, по военным беспилотникам есть ...
14:45, 07 Дек Представлена концепция цифрового ситуационного центра для мониторинга с помощью БПЛА Цифровой ситуационный центр – интеллектуальную систему автоматизированного мониторинга объектов строительства, горной добычи и полигонов ТКО с помощью беспилотников представил в рамках сессии «Нейронные сети, искусственный интеллект, беспилотники» н...
10:27, 14 Июн Общество: После БПЛА в зону спецоперации приходят аппараты нового типа Вслед за воздушными беспилотниками, которые изменили природу боевых действий, поле боя начинает завоевывать еще один вид боевых машин, действующих без экипажа. Речь идет о сухопутных (наземных) боевых дронах или же робототехнических комплексах. Как ...