Метод улучшения планирования миссий, выполняемых несколькими БПЛА

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА), также известные как дроны, уже зарекомендовали себя как ценные инструменты для решения широкого спектра реальных задач: от мониторинга природной среды и сельскохозяйственных участков до поисково-спасательных операций и съемок фильмов. До сих пор большинство этих проблем решалось с использованием одного дрона, а не групп из нескольких автономных или полуавтономных БПЛА. По сравнению с отдельными БПЛА, группы БПЛА могут охватывать более широкие географические территории, снимая больше кадров конкретных сцен или быстрее выполняя желаемые миссии. Таким образом, многие робототехники и ученые-компьютерщики работают над новыми технологиями, которые могли бы облегчить одновременное развертывание и координацию нескольких БПЛА. Исследователи из Чешского технического университета в Праге недавно представили новый метод планирования маршрутов с минимальным энергопотреблением для БПЛА в команде, что позволяет им эффективно охватывать окружающую среду всей командой во время миссий. Этот метод, представленный в IEEE Robotics and Automation Letters, может как минимизировать энергопотребление команд БПЛА, учитывая емкость аккумуляторов дронов при планировании их маршрутов, так и оптимизировать скорость полета. «Наша недавняя статья была вдохновлена ​​нашими предыдущими исследовательскими усилиями по планированию алгоритмов для планирования траектории покрытия с одним БПЛА и планирования инспекций с несколькими БПЛА», — рассказал Tech Xplore Франтишек Нековарж, соавтор статьи. «Задачи покрытия на больших открытых территориях требуют использования нескольких БПЛА из-за их ограниченного времени полета и емкости аккумулятора. Однако существующие подходы к планированию использования нескольких БПЛА не учитывают напрямую энергетические ограничения, вместо этого оптимизируя время полета или пройденное расстояние». Основная цель недавней работы Нековаржа и его коллег заключалась в разработке новой вычислительной модели, которая координировала бы действия нескольких БПЛА, обеспечивая энергосберегающее покрытие окружающей среды во время миссий. В отличие от многих других систем планирования группы БПЛА, представленных в прошлом, предлагаемый ими подход учитывает оптимальные скорости полета БПЛА в группе и ограничения на их индивидуальные батареи. «Наш подход работает, сначала разлагая область на клетки, используя разложение бустрофедона», — объяснил Нековарж. «Затем мы планируем движения вперед и назад внутри каждой ячейки, чтобы охватить ее, используя оптимальную скорость полета, чтобы минимизировать потребление энергии на расстояние. Чтобы эффективно распределить ячейки по отдельным БПЛА в команде и спланировать их планы и действия, например, какие места они будут посещать и в каком порядке, исследователи сформулировали миссию как задачу коммивояжера с несколькими наборами (MS-TSP). Это математическая задача, описывающая сценарий, в котором группе продавцов необходимо посетить несколько городов, сгруппированных в наборы, посещая к...

Метод улучшения планирования миссий, выполняемых несколькими БПЛА

Сообщает android-robot.com

 

Опубликовано: 13:27, 25.03.2024

 

Новость из рубрики:

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 
 

Особенности и преимущества центра планирования семьи 16:00, 26 Ноя Особенности и преимущества центра планирования семьи Благодаря современному ритму жизни не постоянно можно своевременно думать о том, чтобы продолжить род. Продвижение по карьерной лестнице и заботы о своем доме, решение различных бытовых сложностей, сложности в участии между представителями сильного ...

Инсайдерам Windows 11 доступна новая версия Paint с несколькими новшествами 00:18, 14 Мар Инсайдерам Windows 11 доступна новая версия Paint с несколькими новшествами Microsoft выпустила очередное обновление приложения Paint (версия 11.2402.32.0) для Windows 11, которое улучшения выбора размера кисти и доработки слоёв. На текущий момент оценить их могут только участники программы Windows Insider на каналах Dev и ...

Какое напольное покрытие выбрать 12:55, 01 Июл Какое напольное покрытие выбрать? В доме есть три основных вида полов - деревянный паркет, панели и плитка. Скорее всего, случится так, что вы определитесь с двумя из них - плиткой и паркетом или панелями. Плитка идеально подходит, например, для ванной комнаты, потому что пол там ча...

Технология будущих длительных миссий для астронавтов: NASA выбрало проект гибернации для космических путешествий 01:36, 28 Янв Технология будущих длительных миссий для астронавтов: NASA выбрало проект гибернации для космических путешествий В ближайшие пятнадцать лет NASA, Китайские космические агентства и SpaceX предпринимут новый шаг в исследовании космоса — отправку первых космических миссий на Марс с экипажем. Однако этот план сталкивается с множеством вызовов, в том числе с ...

Электрические сушилки для рук - Santehlux 15:31, 07 Июн Электрические сушилки для рук - Santehlux В современном мире стремление к гигиене и удобству стало важной частью повседневной жизни. Электрические сушилки для рук от компании Santehlux представляют собой идеальное решение для общественных и частных ванных комнат, обеспечивая быструю и эффек...

Представлен метод защиты ChatGPT от джейлбрейк-атак 14:18, 21 Янв Представлен метод защиты ChatGPT от джейлбрейк-атак Большие языковые модели (LLM), модели на основе глубокого обучения, обученные генерировать, обобщать, переводить и обрабатывать письменные тексты, привлекли значительное внимание после выпуска диалоговой платформы ChatGPT от Open AI. Хотя ChatGPT и ...

Разработан быстрый метод сканирования для нейтральных атомных пучковых микроскопов 04:00, 17 Авг Разработан быстрый метод сканирования для нейтральных атомных пучковых микроскопов Исследователи из Университета Суонси создали метод визуализации для нейтральных атомных пучковых микроскопов, который позволяет получать микроскопические изображения значительно быстрее, чем существующие методы. Теперь инженеры и учёные смогут получ...

В России представлен новый Exeed TXL: мощный мотор, новый автомат, улучшения в салоне и гарантия 7 лет или 200 000 км 12:27, 21 Мар В России представлен новый Exeed TXL: мощный мотор, новый «автомат», улучшения в салоне и гарантия 7 лет или 200 000 км Exeed анонсировал в России рестайлинговую версию кроссовера TXL. Главные изменения произошли в технической части и салоне автомобиля. Под капотом топовой версии Exeed TXL разместился 2,0-литровый бензиновый турбомотор мощностью 197 л.с. (375 Нм). Он...

15:27, 26 Дек Слюсарь: ОАК приступает к изготовлению установочной партии БПЛА военного назначения Объединенная авиастроительная корпорация (ОАК, входит в Ростех) приступает к изготовлению установочной партии беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) военного назначения, сообщил глава ОАК Юрий Слюсарь. По его словам, по военным беспилотникам есть ...

14:45, 07 Дек Представлена концепция цифрового ситуационного центра для мониторинга с помощью БПЛА Цифровой ситуационный центр – интеллектуальную систему автоматизированного мониторинга объектов строительства, горной добычи и полигонов ТКО с помощью беспилотников представил в рамках сессии «Нейронные сети, искусственный интеллект, беспилотники» н...

10:27, 14 Июн Общество: После БПЛА в зону спецоперации приходят аппараты нового типа Вслед за воздушными беспилотниками, которые изменили природу боевых действий, поле боя начинает завоевывать еще один вид боевых машин, действующих без экипажа. Речь идет о сухопутных (наземных) боевых дронах или же робототехнических комплексах. Как ...