Совершенствуется алгоритм, основанный на оптимизации автономной парковки автомобиля

Транспортные средства, которые могут управлять сами, были давней целью как в исследованиях в области робототехники, так и в автомобильной промышленности. Хотя различные компании инвестировали в эти автомобили и тестировали их, они до сих пор использовали их только в ограниченном количестве мест. В последние годы некоторые исследователи изучают возможность так называемой «автоматической парковки» (AVP) — функции, которая позволит автомобилю самостоятельно проехать от въезда на парковку до бесплатного парковочного места. Хотя это приложение для автономного вождения вызвало значительный исследовательский интерес, его надежная реализация до сих пор оказалась сложной задачей. Исследователи из компании Mach Drive в Шанхае недавно разработали OCEAN, систему планирования траектории без столкновений в открытом пространстве для автономной парковки транспортных средств. Было обнаружено, что этот планировщик , представленный в статье , предварительно опубликованной на arXiv , значительно повышает способность автомобилей безопасно добраться до места парковки, не сталкиваясь с объектами на пути. «Мы предлагаем систему планирования траектории без столкновений Openspace (OCEAN) для автономной парковки», — написали в своей статье Дунсю Ван, Янбинь Лу и их коллеги. «OCEAN — это основанный на оптимизации планировщик траекторий, ускоренный методом множителя переменного направления (ADMM) с повышенной вычислительной эффективностью и надежностью и подходящий для всех сцен с небольшим количеством динамических препятствий». Новый планировщик, разработанный исследователями, был призван преодолеть два основных недостатка подходов, представленных в предыдущих исследованиях по автономной парковке. Первая из них — невозможность точно предсказать столкновения, а вторая влечет за собой плохую производительность в тестах в реальном времени. Планировщик OCEAN основан на ранее представленном подходе под названием «Предотвращение столкновений на основе гибридной оптимизации» (H-OBCA), устраняя его основные ограничения. Его улучшенная конструкция в конечном итоге улучшает его способность избегать столкновений, а также надежность и скорость в реальном времени. «Начиная с иерархической системы предотвращения столкновений, основанной на оптимизации, проблема планирования траектории сначала начинается с гибридной траектории A * без столкновений», — написали Ван, Лу и их коллеги в своей статье. «Затем проблема планирования траектории предотвращения столкновений переформулируется как гладкая и выпуклая двойственная форма и решается ADMM параллельно. Переменные оптимизации тщательно разбиваются на несколько групп, так что подзадачи ADMM формулируются как квадратичное программирование (QP), последовательное квадратичное программирование. Проблемы программирования (SQP) и конусного программирования второго порядка (SOCP), которые можно эффективно и надежно решить». Ван, Лу и их коллеги протестировали свой планировщик на сотнях смоделированных сценариев и провели реальные эксперименты на общ...

Сообщает android-robot.com

Опубликовано: 13:27, 02.04.2024

Новость из рубрики:

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Топ новости часа

04:45, 22 Мар Алгоритм Quiet-STaR позволяет чат-боту обдумать возможный ответ, прежде чем ответить Сотрудничество между исследователями искусственного интеллекта из Стэнфордского университета и Notbad AI Inc. привело к разработке алгоритма, который позволяет современным чат-ботам обдумывать возможные ответы на запрос, прежде чем дать окончательны...

05:36, 02 Ноя Поднимите продажи на Ozon: основы настройки рекламы и SEO оптимизации на Wildberries Ozon и Wildberries - два крупнейших и наиболее популярных интернет-магазина в России. Чтобы добиться успеха и увеличить объемы продаж на этих площадках, мало просто разместить свой товар. Необходимо грамотно настраивать рекламные кампании, использов...

12:55, 01 Июл Какое напольное покрытие выбрать? В доме есть три основных вида полов - деревянный паркет, панели и плитка. Скорее всего, случится так, что вы определитесь с двумя из них - плиткой и паркетом или панелями. Плитка идеально подходит, например, для ванной комнаты, потому что пол там ча...

06:27, 31 Май Исследовательская группа демонстрирует теоретическое квантовое ускорение с помощью алгоритма квантовой аппроксимационной оптимизации В новой статье в журнале Science Advances исследователи из JPMorgan Chase, Аргоннской национальной лаборатории Министерства энергетики США (DOE) и компании Quantinuum продемонстрировали явные доказательства ускорения квантового алгоритма для алгорит...

15:31, 07 Июн Электрические сушилки для рук - Santehlux В современном мире стремление к гигиене и удобству стало важной частью повседневной жизни. Электрические сушилки для рук от компании Santehlux представляют собой идеальное решение для общественных и частных ванных комнат, обеспечивая быструю и эффек...

15:36, 22 Май Тонировка стекол и бронирование фар автомобиля Вы любите свой автомобиль и заботитесь о его внешнем виде? Тогда тонировка стекол и бронирование фар – это то, что вам нужно! Эти простые процедуры не только улучшат внешний вид вашего автомобиля, но и обеспечат дополнительную защиту и комфорт во вр...

07:27, 12 Апр Диагностика автомобиля через телефон — что для этого нужно? Проверить состояние автомобиля и выявить сбои в его работе можно через смартфон — для этого понадобится только недорогой адаптер и специальное приложение. Подробно расскажем, какой адаптер нужен, как его подключать и какими программами лучше всего п...

07:45, 24 Июн Разряженная Tesla заперла ребенка внутри автомобиля В США пожарные спасли ребенка, который оказался запертым внутри Tesla после того, как у автомобиля разрядился аккумулятор, тем самым заблокировав открытие дверей. Рене Санчес, бабушка 20-месячной девочки, усадила ребёнка в автокресло для поездки в з...

15:09, 10 Янв Путин выступил против того, чтобы маткапитал тратили на покупку автомобиля Президент России Владимир Путин выступил против использования материнского капитала для покупки автомобиля. Вместо этого он предложил решить вопрос о льготах на покупку машины для многодетных семей на Дальнем Востоке.На встрече с представителями общ...

01:00, 17 Дек LG представит решение на базе искусственного интеллекта для салона автомобиля на выставке СES 2025 LG Electronics (LG) собирается продемонстрировать инновацию под названием «AI In-Vehicle Experience» от LG на выставке CES 2025. Это решение на основе ИИ для салона автомобиля призвано повысить безопасность и удобство вождения, используя Vision AI о...

05:36, 04 Июл Багажник на крышу автомобиля: от выбора до установки. Советы для путешественников и любителей активного отдыха Установка дополнительного багажного отсека на крыше значительно расширяет возможности автомобиля. Это позволяет перевозить лыжи, велосипеды, каяки и другое спортивное оборудование, не загромождая салон. Также багажник на крышу незаменим при переезде...

06:27, 03 Июн Преемник китайского автомобиля 2023 года с запасом хода 1300 км и улучшенными технологиями — Huawei Aito M7 Ultra — поступил в продажу в Китае Обновленный Huawei Aito M7 Ultra, который доступен по цене от 40 000 до 45 600 долларов, поступил в продажу в Китае. Напомним, Huawei Aito M7 стал автомобилем 2023 года в Китае по версии пользователей крупнейшей соцсети Weibo. Салон и экстерьер Huaw...