Инженеры позволяют дрону определять свое местоположение в темноте и в помещении

В будущем автономные дроны могут использоваться для перемещения инвентаря между крупными складами. Дрон может влететь в полутемное сооружение размером с несколько футбольных полей, промчаться по сотням одинаковых проходов, прежде чем приземлиться в том самом месте, где требуется его отгрузка. Большинство современных дронов, вероятно, не справятся с этой задачей, поскольку дроны обычно ориентируются на открытом воздухе с помощью GPS, который не работает в помещениях . Для навигации внутри помещений некоторые дроны используют компьютерное зрение или лидар, но оба метода ненадежны в темных помещениях или помещениях с гладкими стенами или повторяющимися элементами. Исследователи MIT представили новый подход, который позволяет дрону самостоятельно локализоваться или определять свое местоположение в помещениях, в темноте и в условиях плохой видимости. Самолокализация является ключевым шагом в автономной навигации. Исследователи разработали систему под названием MiFly , в которой дрон использует радиочастотные (РЧ) волны, отражаемые одной меткой, размещенной в его среде, для автономной самолокализации. Поскольку MiFly обеспечивает самолокализацию с помощью всего лишь одной небольшой метки, которую можно прикрепить к стене как наклейку, это будет дешевле и проще в реализации, чем системы, требующие нескольких меток. Кроме того, поскольку метка MiFly отражает сигналы, посылаемые дроном, а не генерирует свой собственный сигнал, она может работать с очень низкой мощностью. Два готовых радара, установленных на дроне, позволяют ему локализоваться относительно метки. Эти измерения объединяются с данными бортового компьютера дрона, что позволяет ему оценить его траекторию. Исследователи провели сотни летных экспериментов с реальными дронами в помещениях и обнаружили, что MiFly стабильно локализует дрон с точностью менее 7 сантиметров. «По мере того, как наше понимание восприятия и вычислений улучшается, мы часто забываем о сигналах, которые находятся за пределами видимого спектра. Здесь мы вышли за рамки GPS и компьютерного зрения и обратились к миллиметровым волнам, и тем самым открыли новые возможности для беспилотников в помещениях, которые раньше были невозможны», — говорит Фадель Адиб, доцент кафедры электротехники и компьютерных наук, директор группы по кинетике сигналов в медиалаборатории Массачусетского технологического института и старший автор статьи о MiFly. К Адибу в работе над статьей присоединились соавторы и научные сотрудники Мейси Лэм и Лора Доддс; Элин Эйд, бывший постдок, ныне доцент Мичиганского университета; и Джимми Хестер, технический директор и соучредитель Atheraxon, Inc. Исследование будет представлено на конференции IEEE по компьютерным коммуникациям . Сигналы обратного рассеяния Чтобы дроны могли самостоятельно локализоваться в темных помещениях, исследователи решили использовать сигналы миллиметровых волн. Миллиметровые волны, которые обычно используются в современных радарах и системах связи 5G, работают в темноте и могут проходить...

Сообщает android-robot.com

Опубликовано: 22:00, 17.02.2025

Новость из рубрики:

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Топ новости часа

03:00, 15 Фев ИИ и смартфоны позволяют быстро анализировать качество воды Ученые разработали методику анализа щелочности воды, которая не требует специального оборудования, используя только искусственный интеллект и технологию смартфона. Этот метод позволяет быстро и точно измерять уровни щелочности в различных водных мат...

05:27, 26 Ноя Дроны позволяют использовать дефибрилляторы до прибытия скорой помощи Исследователи из Каролинского института оценили возможность оповещения дронов, оснащенных автоматическими внешними дефибрилляторами (AED), о пациентах с подозрением на остановку сердца. Более чем в половине случаев дроны опережали машину скорой помо...

12:55, 01 Июл Какое напольное покрытие выбрать? В доме есть три основных вида полов - деревянный паркет, панели и плитка. Скорее всего, случится так, что вы определитесь с двумя из них - плиткой и паркетом или панелями. Плитка идеально подходит, например, для ванной комнаты, потому что пол там ча...

10:45, 09 Фев Инженеры разработали хак, вызывающий сбой автомобильного радара Черный седан бесшумно едет по тихой пригородной дороге, водитель тихо напевает рождественские гимны, а автопилот автомобиля управляет вождением. Внезапно вспыхивают красные мигающие огни и звуковые предупреждения, лишая водителя мирной передышки. Он...

15:31, 07 Июн Электрические сушилки для рук - Santehlux В современном мире стремление к гигиене и удобству стало важной частью повседневной жизни. Электрические сушилки для рук от компании Santehlux представляют собой идеальное решение для общественных и частных ванных комнат, обеспечивая быструю и эффек...

10:00, 15 Янв Российские инженеры создали водный двигатель для малых спутников В новосибирской компании «Современный инжиниринг и автоматика» создали новую модификацию водного двигателя для малых спутников. Электротермический водный двигатель, фактически, представляет собой парогенератор: вода из бака направляется ...

17:13, 28 Авг Охраняйте Свое Пространство: Профессиональная Установка Камер Видеонаблюдения Современный мир требует надежных решений для обеспечения безопасности и контроля. Если вы ищете надежный способ обеспечить защиту своего дома, офиса или бизнеса, установка камер видеонаблюдения – это незаменимый инструмент, который обеспечит вам мир...

18:09, 26 Май К 6G и дальше: инженеры открывают новое поколение беспроводной связи В начале 2010-х годов LightSquared , многомиллиардный стартап, обещающий произвести революцию в сотовой связи, объявил о банкротстве. Компания не могла придумать, как предотвратить взаимодействие ее сигналов с сигналами систем GPS. Теперь инженеры P...

08:00, 30 Авг Инженеры разрабатывают новый двумерный полевой транзистор с низким энергопотреблением Группа инженеров-электриков и компьютерщиков из Шанхайского института микросистем и информационных технологий Китайской академии наук совместно с коллегами из Городского университета Гонконга и Университета Фудань разработали новый двумерный полевой...

09:00, 28 Май "Она не полагается на своё имя для достижения целей". Хореограф о работе с Шайло Джоли-Питт Хореограф Килан Картер, который работает с дочерью Анджелины Джоли и Брэда Питта Шайло Джоли-Питт, рассказал журналистам DailyMail о характере девочки. По его словам, она совсем не похожа на обычных nepo baby, и не пользуется своим статусом звёздног...

11:27, 28 Май "Она не полагается на своё имя для достижения целей". Хореограф рассказал о работе с Шайло Джоли-Питт Хореограф Килан Картер, который работает с дочерью Анджелины Джоли и Брэда Питта Шайло Джоли-Питт, рассказал журналистам Daily Mail о характере девочки. По его словам, она совсем не похожа на обычных nepo babies и не пользуется своим статусом звёздн...

02:27, 12 Июн «Радио Свобода»: число стран и организаций, подтвердивших свое участие в саммите мира в Швейцарии, сократилось с 93 до 78 Число стран и организаций, подтвердивших свое участие в саммите мира по Украине, сократилось с 93 до 78, сообщает украинская служба «Радио Свобода» со ссылкой на нескольких дипломатов стран ЕС, знакомых с ходом подготовки мероприятия. Какие страны и...

04:00, 28 Июн Инженеры NASA восстановили работу прибора SHERLOC на марсоходе Perseverance: поиски жизни на Марсе продолжаются Инженеры NASA совершили очередной подвиг удалённой отладки, восстановив работу прибора SHERLOC на марсоходе Perseverance. SHERLOC (сканирование обитаемой среды с помощью комбинационного рассеяния света и люминесценции органических веществ и химическ...

05:18, 23 Дек Роскомнадзор нашёл признаки пропаганды ЛГБТ* на вечеринке Насти Ивлеевой, а рэпер Vacio извинился за своё поведение Роскомнадзор нашёл признаки пропаганды ЛГБТ* в материалах с вечеринки Насти Ивлеевой в клубе "Мутабор". Об этом сообщил глава комитета Госдумы по информационной политике Александр Хинштейн."Роскомнадзор усматривает признаки пропаганды ЛГБТ* в ряде ф...