Представлен робот-паук небольшого размера

Робот, меняющий форму, вдохновленный пауком, теперь стал еще меньше. Этот робот, меняющий форму, стал намного меньше. В новом исследовании инженеры из Университета Колорадо в Боулдере представили mCLARI, модульного робота длиной 2 сантиметра, который может пассивно менять свою форму, чтобы протискиваться через узкие щели в разных направлениях. Он весит менее грамма, но может выдерживать в качестве дополнительной полезной нагрузки вес, в три раза превышающий его собственный вес. Исследование возглавили Каушик Джаярам, ​​доцент кафедры машиностроения Пола М. Рэди, и докторант Хайко Кабуц. Их работа недавно получила награду за лучший доклад по безопасности, защите и спасательной робототехнике на Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам 2023 года в Детройте. В статье улучшен предыдущий миниатюрный робот, трансформирующий форму , под названием CLARI, сделанный меньше и быстрее. Робот может умело маневрировать в загроможденной среде, переключаясь с бега вперед на из стороны в сторону, не поворачиваясь, а меняя свою форму, что дает ему возможность оказывать помощь службам быстрого реагирования после крупных катастроф . Исследование приближает группу Джаярама на шаг ближе к созданию роботов размером с насекомое, которые могут плавно передвигаться по естественной местности, подобно своим животным собратьям, — в основном за счет сочетания адаптируемости мягкого робота с ловкостью жесткого робота. Их последняя версия уменьшена на 60% в длину и на 38% в массе, сохраняя при этом 80% мощности срабатывания по сравнению со своей предшественницей. Робот также более чем в три раза быстрее своего предшественника, достигая скорости бега 60 миллиметров в секунду, или трех длин его тела в секунду. Кроме того, как и CLARI, робот способен передвигаться в различных формах и бегать на разных частотах, используя разные походки. Этот последний прорыв в миниатюризации стал возможным благодаря технологии проектирования и изготовления ламината на основе оригами, которую Джаярам и его коллеги ранее использовали для создания робота под названием HAMR-Jr . Используя этот новый подход, Джаярам и Кабуц могут уменьшать (или увеличивать) свою конструкцию, не жертвуя механической ловкостью, приближая таких роботов по размеру к потребностям реальных приложений. Это включает в себя проверку и обслуживание ценных активов, таких как реактивные двигатели. У Кабуца, ведущего автора нового исследования, руки хирурга, которые позволяют ему собирать и складывать крошечные модули ног робота. Кабуц вырос, увлекаясь роботами, и в старшей школе участвовал в соревнованиях роботов. «Изначально я был заинтересован в создании более крупных роботов, — сказал Кабуц, — но когда я пришел в лабораторию Джаярама, он действительно заинтересовал меня созданием биоинспирированных роботов в масштабе насекомых». «Поскольку эти роботы могут деформироваться, вы все равно можете иметь немного большие размеры», — сказал Джаярам. «Если у вас немного больший размер, вы можете нести больший вес....

Сообщает android-robot.com

 

Опубликовано: 05:54, 07.11.2023

 

Новость из рубрики:

 

Поделиться новостью:

 

Топ новости часа

• РФС мечтает провести Евро, крупная победа «Ливерпуля», Хабиб против Лиги 1, Онана и эмодзи гориллы, ЭСК признала ошибку с неудалением за удар Клаудиньо и другие новости...
• Молодёжный образовательный форум ПФО «iВолга» завершился в Самарской области...
• Как Российский экспортный центр помогает продвижению российской продукции на международных маркетплейсах...
• Космическая сокровищница всё ещё заперта: команда OSIRIS-REx столкнулась с трудностями при открытии контейнера с образцами астероида...
• «В ближайшее время покажем народу. Начали новую марку автомобилей производить», – Александр Лукашенко анонсировал сборку люксовых авто Hongqi в Белоруссии...
• Послы стран НАТО и Швеции собрались на экстренное совещание в Будапеште из-за встречи Путина и Орбана...