Представлен миниатюрный робот для тестирования алгоритмов управления и оценки

Разработка и тестирование алгоритмов для приложений робототехники обычно требуют оценок как в моделируемой, так и в физической среде. Однако некоторые алгоритмы может быть сложно применить в простых аппаратных экспериментах из-за высокой стоимости робототехнического оборудования или трудностей, связанных с настройкой этого оборудования внутри робототехнических лабораторий. Более того, зачастую разработчикам не хватает надежного программного обеспечения, которое позволило бы им интегрировать свои алгоритмы на конкретной робототехнической платформе. Группа исследователей из Института динамических систем и управления ETH Zurich недавно представила нового миниатюрного робота, похожего на автомобиль, и связанный с ним комплект программного обеспечения, который может упростить тестирование некоторых алгоритмов для робототехнических приложений. Их аппаратные и программные решения, представленные в статье, предварительно опубликованной на arXiv , более доступны по цене, чем многие аналогичные платформы, и их легче настроить в лабораторных условиях. «В этой статье представлен миниатюрный автомобильный робот с открытым исходным кодом, недорогими датчиками и конвейером для идентификации системы, оценки состояния и управления на основе оптимизации», — написали в своей статье Сабрина Бодмер, Лукас Фогель и их коллеги. «Вся платформа робототехники стоит менее 700 долларов и, таким образом, значительно упрощает проверку передовых алгоритмов в реалистичных условиях». Аппаратное обеспечение, разработанное Бодмером, Фогелем и их коллегами, представляет собой обновленную версию Chronos , недорогого робота, похожего на автомобиль, которого они представили на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) в 2023 году. Новая версия миниатюрного автомобиля имеет аналогичную конструкцию кузова, но также включает в себя изготовленные по индивидуальному заказу кодеры колес и готовую платформу позиционирования Lighthouse. Данные, собранные датчиками автомобиля, можно использовать для оценки состояния автомобиля с высокой точностью. Исследователи также разработали встроенное ПО, программное обеспечение и детальные проекты аппаратного обеспечения, которые другие команды могут использовать для развертывания своей машины в своих лабораториях. «Мы также представляем модифицированную модель велосипеда с шинами Pacejka для моделирования динамики рассматриваемого полноприводного автомобиля и предотвращения особенностей модели на низких скоростях», — пишут Бодмер, Фогель и их коллеги. «Кроме того, мы предлагаем подход к идентификации системы, основанный на оптимизации, и схему оценки движущегося горизонта (MHE)». Примечательно, что робототехническая платформа, разработанная Бодмером, Фогелем и их коллегами, является модульной, а это означает, что ее можно адаптировать для тестирования алгоритмов различных других систем, включая модели ракет и многоагентные роботизированные команды. Исследователи уже протестировали свое оборудование и программное обеспечение ...

Сообщает android-robot.com

Опубликовано: 10:18, 01.05.2024

Новость из рубрики: Технологии, Наука

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Топ новости часа

05:54, 07 Ноя Представлен робот-паук небольшого размера Робот, меняющий форму, вдохновленный пауком, теперь стал еще меньше. Этот робот, меняющий форму, стал намного меньше. В новом исследовании инженеры из Университета Колорадо в Боулдере представили mCLARI, модульного робота длиной 2 сантиметра, которы...

07:36, 15 Июн Методика тестирования материалов может повысить безопасность путешественников Те Уаре Вананга или Вайтаха | Профессор инженерии гражданских и природных ресурсов Университета Кентербери (Калифорния) Дерек Уорнер вместе со своими партнерами по исследованиям разработал метод более быстрого и дешевого испытания на усталость матер...

12:55, 01 Июл Какое напольное покрытие выбрать? В доме есть три основных вида полов - деревянный паркет, панели и плитка. Скорее всего, случится так, что вы определитесь с двумя из них - плиткой и паркетом или панелями. Плитка идеально подходит, например, для ванной комнаты, потому что пол там ча...

16:18, 07 Апр Разработана платформа для оценки состояния батареи и прогнозирования срока службы Статья, предлагающая гибридную структуру, основанную на данных, учитывающую извлечение признаков для оценки состояния батареи и прогнозирования оставшегося срока службы, была опубликована в журнале Green Energy and Intelligent Transportation. VMD ис...

15:31, 07 Июн Электрические сушилки для рук - Santehlux В современном мире стремление к гигиене и удобству стало важной частью повседневной жизни. Электрические сушилки для рук от компании Santehlux представляют собой идеальное решение для общественных и частных ванных комнат, обеспечивая быструю и эффек...

13:18, 07 Фев Исследование: Положительные оценки посетителями выставки «Россия» продолжают расти Представленные на выставке достижения заставляют гордиться страной – так считает 98% участников очередного исследования, которое подготовили Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики» (НИУ ВШЭ) и Экспертный институт социальн...

20:27, 05 Апр Голосовой робот поможет пассажирам успеть на рейс МегаФон создал самообучающегося голосового робота-консультанта, который помогает пассажирам авиакомпании NordStar контролировать точное время вылета и прилета. Внедрение технологии уже значительно сократило время обработки запросов в периоды нестаби...

12:54, 14 Фев Три инструмента для эффективного управления. В рамках национального проекта «Производительность труда» на предприятии-участнике ООО «Сельцовского мясоперерабатывающего комбината» прошло обучение руководства компании, посвященное построению дерева целей, формированию карт КПЭ и организации эффе...

16:00, 24 Июн Три инструмента для эффективного управления В начале апреля в рамках национального проекта «Производительность труда» на предприятии — участнике прошло обучение для сотрудников ООО «Айс-продукт» (продукция от Ильиной) , посвященное построению дерева целей, формированию карт КПЭ и органи...

08:45, 14 Май Недорогой робот-гуманоид Unitree Robotics G1 открыл бутылку и наколол орехов Китайская компания Unitree Robotics представила нового робота G1. Он выглядит как человек и может выполнять разные задачи. Стоимость базовой версии робота составляет всего 16 тысяч долларов. У него есть 23 движущихся части, и он использует электромо...

00:54, 04 Май Представлена система для управления выбранными устройствами в сети Один или все — это текущий выбор, который многие сети предоставляют пользователям, когда дело доходит до управления интеллектуальными устройствами. С развитием Интернета вещей (IoT), то есть технологии, которая соединяет устройства друг с другом и с...

18:09, 24 Апр На ООО «ЮАМЕТ» продолжается обучение инструментам эффективного управления В начале апреля в рамках национального проекта «Производительность труда» на предприятии — участнике прошло обучение для сотрудников ООО «ЮАМЕТ» ( предприятие, разрабатывает детские игровые комплексы для улицы так, чтобы ребенок мог с помощью ...

00:18, 10 Фев Брянцам рассказали о встрече с представителями духовного управления мусульман в УФСИН В УФСИН России по Брянской области организована встреча заместителя начальника Управления Евгения Фадеева с Полномочным представителем председателя Духовного Управления мусульман Российской Федерации в ЦФО Илдузом хазрат Исхаковым. На встрече также ...

02:45, 20 Фев Представлен Huawei AX6 Pro – роутер с поддержкой Wi-Fi 6+ Компания Huawei анонсировала в Китае маршрутизатор AX6 Pro. Устройство поддерживает Wi-Fi 6+, обеспечивая скорость сети до 7200 МБ и имеет восемь потоков данных для одновременной передачи, что значительно повышает скорость и надежность интернета. Ос...

21:54, 21 Дек Представлен доступный планшет Honor Pad 9 Вместе с игровым смартфоном Honor 90 GT сегодня был представлен недорогой планшетный компьютер Honor Pad 9. Новинка является хорошим решением для учебы и работы с документами. Honor Pad 9 получил IPS-дисплей с диагональю 12,1 дюйма с симметричной ра...

11:27, 01 Апр Представлен БП Adata XPG Core Reactor II VE Adata выпустила новый блок питания под названием XPG Core Reactor II VE в дизайне прошлогоднего Core Reactor II мощностью 650 Вт. Этот новый блок питания представлен в трёх вариантах: 650 Вт, 750 Вт и 850 Вт. Размеры XPG Core Reactor II VE составляю...

05:54, 18 Май Представлен 6,78-дюймовый Meizu 21 Note за $360 В начале этого года Meizu объявила о своём уходе с рынка смартфонов, но потом выпустила флагманский смартфон 21 Pro. Теперь китайский производитель анонсирует ещё одну новинку – Meizu 21 Note. ДисплейMeizu 21 Note оснащён плоским AMOLED-дисплеем с д...

14:36, 09 Май Представлен Realme GT Neo 6 – Snapdragon 8s Gen 3, 120 Гц, 5500 мАч и 50 Мп за $290 Состоялась официальная премьера Realme GT Neo 6 – первого смартфона на базе SoC Snapdragon 8s Gen 3. Дизайн нового Realme GT Neo 6, как и многие характеристики, идентичны Realme GT Neo 6 SE, анонсированного в апреле этого года. ДисплейRealme GT Neo ...

10:00, 19 Май Представлен смартфон Redmi Note 13R Компания Xiaomi анонсировала новый смартфон Redmi Note 13R. Новинка стала частью линейки Redmi Note 13, в которую также входят Note 13, Note 13 Pro и Note 13 Pro+. ОсобенностиRedmi Note 13R оснащён 6,79-дюймовым IPS-дисплеем с разрешением 2460×1080 ...

03:00, 02 Фев Представлен Gigaset GS5 Pro SE – смартфон, изготовленный в Германии Немецкая компания Gigaset анонсировала свой новый смартфон Gigaset GS5 Pro SE. Новинка представляет собой небольшое, но существенное обновление по сравнению со своим предшественником, выпущенным ещё в 2021 году. Основные изменения включают замену ос...

03:27, 22 Мар Представлен OnePlus Ace 3V – первый смартфон на Snapdragon 7+ Gen 3 OnePlus анонсировала в Китае свой новый смартфон OnePlus Ace 3V. Это первый гаджет, работающий на новом процессоре Qualcomm Snapdragon 7+ Gen 3. ОсобенностиOnePlus Ace 3V оснащён плоским OLED-дисплеем с диагональю 6,74 дюйма, разрешением 2772×1240 п...

16:00, 27 Май Представлен Daylight DC-1 – планшет с «бумажным» дисплеем Daylight Computer анонсировала Daylight DC-1 – 10,5-дюймовый Android-планшет с монохромным Live Paper экраном, который выглядит и ощущается как бумажный. Кроме того, этот дисплей не излучает вредный синий свет. ОсобенностиDaylight DC-1 позиционирует...

23:36, 01 Апр Представлен OnePlus Nord CE4 — Snapdragon 7 Gen 3 и зарядка 100 Вт Компания OnePlus представила в Индии смартфон средней ценовой категории Nord CE4. Это первый аппарат бренда с новейшим чипом Snapdragon 7 Gen 3, который набирает в AnTuTu 860 000 баллов. Смартфон получил особый корпус с технологией амортизации ̵...

11:27, 19 Июн Представлен новый BMW X3: рассекречены моторы, версии и цены X3 четвертого поколения (G45) дебютировал с ДВС с разной степенью электрификации, при этом обозначение модификаций изменилось. Из названия модели убрали литеру «i», в результате чего 30i xDrive превратился в 30 xDrive, а на смену топовому M40i прише...

20:00, 11 Июл Представлен смартфон iQOO Neo9S Pro+ на базе Snapdragon 8 Gen 3 Китайский производитель iQOO представил смартфон Neo9S Pro+. Главное отличие от оригинальных Neo9 Pro и Neo9S Pro состоит в модели процессора. На смену MediaTek Dimensity 9300/9300+ пришел 4 нм Snapdragon 8 Gen 3 от Qualcomm. Кроме того, выросла емк...

18:36, 29 Июн Представлен крошечный персональный эмулятор квантового компьютера Устройство с улыбающимся лицом одного из самых милых сумчатых Австралии — это устройство, которое его создатели называют первым в мире потребительским продуктом в области квантовых вычислений. Разработанный исследователями из Центра квантового прогр...

14:18, 21 Янв Представлен метод защиты ChatGPT от джейлбрейк-атак Большие языковые модели (LLM), модели на основе глубокого обучения, обученные генерировать, обобщать, переводить и обрабатывать письменные тексты, привлекли значительное внимание после выпуска диалоговой платформы ChatGPT от Open AI. Хотя ChatGPT и ...

20:00, 08 Май Представлен планшет Huawei MatePad 11,5"S для творческих личностей Компания Huawei представила на международном рынке планшет MatePad 11,5"S. Он ориентирован в первую очередь на творческих людей, и его «изюминкой» стал экран: 11,5-дюймовый IPS с разрешением 2800 × 1840 пикселей, частотой обновлени...

06:09, 24 Май Представлен Poco F6 – недорогой смартфон на Snapdragon 8s Gen 3 для геймеров Помимо Poco F6 Pro, бред Poco официально представил в Дубае смартфон Poco F6. Новинка работает под управлением HyperOS на базе Android 14. Компания обязалась предоставить три основных обновления Android и четыре года исправлений безопасности. Особен...

00:18, 12 Апр Представлен Leitz Phone 3 – премиум-камерафон с 1" сенсором и без OIS Leica анонсировала свой третий смартфон – модель Leitz Phone 3. Главной особенностью новинки является возможности обработки изображений и режимы камеры Leica. ОсобенностиLeitz Phone 3 оснащён 6,6-дюймовым дисплеем Pro IGZO OLED с разрешением 2730×12...

12:36, 02 Мар Представлен чехол-клавиатура для iPhone в стиле BlackBerry На выставке Mobile World Congress (MWC) 2024 американский стартап Clicks Technology представил нашумевший чехол для iPhone, который превращает смартфон Apple в кнопочный телефон. Аксессуар, доступный для iPhone 14 Pro, iPhone 15 Pro и iPhone 15 Pro ...

02:36, 03 Ноя Представлен совершенно новый Skoda Superb 2024 Спустя ровно месяц с премьеры Kodiaq 2024 Skoda представила и совершенно новый Superb. Самая главная новость: в отличие от Passat 2024, который теперь представлен исключительно кузовом универсал, у Superb два варианта исполнения – лифтбэк и ун...

04:45, 21 Мар Представлен Realme Narzo 70 Pro 5G – камера с OIS и управление жестами Realme представила смартфон Narzo 70 Pro 5G. Это преемник Narzo 60 Pro, который на сегодня является одним из самых продаваемых смартфонов в Интернете. ДисплейRealme Narzo 70 Pro 5G gполучил 6,67-дюймовый AMOLED-дисплей с разрешением Full HD+ и часто...

02:00, 29 Апр Представлен совершенно новый Chery Tiggo 7 для России В России самым популярным кроссовером марки Chery является Tiggo 7. Однако, было представлено совершенно новое поколение Tiggo 7 в Уху. Фотографии автомобиля снаружи и внутри были опубликованы на ресурсе «Китайские автомобили». Новый Chery Tiggo 7 и...

05:54, 11 Апр Представлен Redmi Turbo 3 – 120 Гц, 2000 нит, 5000 мАч и Snapdragon 8s Gen 3 На мероприятии в Китае Xiaomi представила новый смартфон Redmi Turbo 3. По сравнению со своим предшественником, Note 12 Turbo новинка включает в себя значительные улучшения. Изначально новая модель должна была выйти под названием Redmi Note 13 Turbo...

23:18, 07 Дек Всего за 25$ представлен чайник Xiaomi с технологией шумоподавления Компания Xiaomi представила новую версию своего электрического чайника Mijia Constant Temperature Electric Kettle P1 Light Edition. Этот чайник обладает рядом новых функций, включая возможность поддержания постоянной температуры и цифровой дисплей. ...

04:18, 11 Янв Представлен ИИ-ассистент Rabbit r1, который будет пользоваться приложениями за вас Стартап Rabbit представил новый мобильный гаджет под названием Rabbit r1, который должен упростить использование смартфона. Работает девайс под управлением операционной системы Rabbit OS, основанной на большой модели действий (LAM). В отличие от при...

17:36, 24 Янв Представлен Unihertz Tank Mini 1 – неубиваемый компактный смартфон за $200 Китайский производитель Unihertz анонсировал новый защищённый смартфон под названием Tank Mini 1. От других аналогичных устройств новинка отличается компактным корпусом. ОсобенностиUnihertz Tank Mini 1 заключён в прочный корпус, защищенный от ударов...

02:09, 06 Апр Представлен Razer Blade 18 (2024) – игровой ноутбук с GeForce RTX 4090 Компания Razer анонсировала свой следующий флагманский игровой ноутбук – Razer Blade 18 (2024). Это мощный игровой ноутбук с дискретной видеокартой NVIDIA GeForce RTX 4090. ОсобенностиRazer Blade 18 получил 18-дюймовый дисплей с разрешением UHD+ (38...

04:09, 18 Апр Представлен Taichi: крупномасштабный дифракционный гибридный фотонный чипсет искусственного интеллекта Объединенная команда инженеров из Университета Цинхуа и Пекинского национального исследовательского центра информационных наук и технологий, расположенных в Китае, разработала крупномасштабный дифракционный гибридный фотонный чипсет искусственного и...

22:00, 23 Мар Больше, мощнее и наконец-то с полным приводом. Представлен Nissan Kicks 2025 Nissan представил сегодня в США кроссовер Kicks нового поколения. Все подробности пока не озвучены (например, не раскрыты габариты, хотя компания говорит, что новая машина больше предшественника), но о ключевых новшествах создатели рассказали. Nissa...

08:54, 18 Апр Представлен новый Mercedes-AMG C63 2024 с самым мощным в мире четырехцилиндровым мотором Mercedes-AMG C63 2024 выходит в Соединенных Штатах, где на него установлена минимальная цена 85 050 долларов. С пакетом Pinnacle и дополнительными технологиями цена вырастает до 87 100 долларов. Его главным противником является BMW M3, цена которого...

02:09, 28 Мар Представлен флагманский планшет Vivo Pad3 Pro с чипом Dimensity 9300 и 13-дюймовым экраном Китайский производитель гаджетов Vivo провёл масштабную презентацию аппаратных новинок, в рамках которой представил складные смартфоны X Fold3 и X Fold3 Pro, а также новый флагманский Android-планшет vivo Pad3 Pro.vivo Pad3 Pro оснащён огромным 13-д...

03:27, 06 Янв Razer Blade 16 (2024) — первый в мире ноутбук с OLED-дисплеем 240 Гц представлен официально Компания Razer анонсировал два новых ноутбука серии Blade в рамках подготовки к выставке CES 2024. Младшая модель, Razer Blade 16, стала первым в мире ноутбуком с 16-дюймовой OLED-панелью с частотой обновления 240 Гц, а Razer Blade 18 получил 18-дюй...

01:36, 05 Июн В России представлен 7-дюймовый ридер Onyx Boox Raphael с цветным сенсорным экраном На российском рынке представлен первый в линейке Onyx Boox ридер с цветным 7-дюймовым экраном. Модель Onyx Boox Raphael оснащена сенсорным цветным 7-дюймовым дисплеем E Ink Kaleido 3 с подсветкой Moon Light 2. Такая подсветка не мерцает и позволяет ...

23:45, 07 Фев Представлен электрический Porsche Taycan 2025 — самая быстрая серийная машина компании Немецкий автопроизводитель Porsche AG представил обновленную версию электрокара Porsche Taycan, который позиционируется как самый быстрый серийный автомобиль в истории компании. Porsche Taycan 2025 модельного года получил много улучшений: увеличилис...

20:00, 21 Май Представлен ASUS Vivobook S 15 (S5507) – свой первый PC Copilot+ на Snapdragon X по цене от $1299 ASUS анонсировала свой первый ноутбук Copilot+ PC – Vivobook S 15 (S5507). ПК оснащен процессором Snapdragon X Elite который, как утверждает производитель, не только улучшит некоторые текущие функции Vivobook, но также позволит новым программам и ра...

00:00, 22 Июл Представлен микроскопический оптический спектрометр, который работает в видимом спектре с разрешением менее 5 нм Микроскопический оптический спектрометр работает в видимом спектре с разрешением менее 5 нм. Оптические спектрометры — это универсальные приборы, которые могут производить свет и измерять его свойства в определенных частях электромагнитного спектра....

04:36, 10 Май Представлен совершенно новый Honda Freed: 6 мест, полный привод и минимальный расход в гибридной версии В Японии состоялась премьера компактвэна Honda Freed третьего поколения. Машина сильно преобразилась внешне и теперь больше похожа на кроссовер, чем на минивэн. Учитывая, что заявлен полный привод и есть версия Crosstar с массивными бамперами, рейли...

14:00, 12 Июл Два немерцающих экрана, рекордно тонкий карбоновый корпус, IPX8, 5150 мАч и топовая камера. Представлен Honor Magic V3 Два дня назад состоялась мировая премьера складного флагмана Samsung Galaxy Z Fold6, а сегодня свой флагман в категории складных моделей представила Honor. Еще до премьеры Honor высмеяла Galaxy Z Fold6 за то, каким он получился толстым, и компания м...

23:54, 05 Фев 406 л.с., 10-ступенчатый «автомат», полный привод и адаптивная подвеска – уже в базе. Представлен Lincoln Aviator 2025 – это «люксовый Ford Explorer» Ford представила на домашнем рынке обновленный внедорожник Aviator. Рестайлинговая модель отличается новым оформлением передка, новой медиасистемой Digital Experience с увеличенным экраном и, впервые, полувтоматической системой автономного вождения ...

09:00, 14 Май Представлен бензиновый Honda CBR400R 2024, который сильно подешевел по сравнению с предыдущей моделью и стоит менее $5000 Представлен мотоцикл Honda CBR400R 2024 модельного года, который предлагается по цене 4975 долларов в Китае, что на 830 долларов ниже цена модели 2022 года. Honda CBR400R 2024 предлагается в цветах Lava Red, Jidao Black и Yaoye Black Selection. Он б...

12:27, 21 Мар В России представлен новый Exeed TXL: мощный мотор, новый «автомат», улучшения в салоне и гарантия 7 лет или 200 000 км Exeed анонсировал в России рестайлинговую версию кроссовера TXL. Главные изменения произошли в технической части и салоне автомобиля. Под капотом топовой версии Exeed TXL разместился 2,0-литровый бензиновый турбомотор мощностью 197 л.с. (375 Нм). Он...

16:18, 18 Мар Changan замахнулся на Toyota Land Cruiser? Представлен крутой внедорожник Changan Deepal G318: 430 л.с., полный привод, танковый разворот и прочная конструкция Changan сегодня официально представила в Китае крутой внедорожник Deepal G318. Пожалуй, в линейке автопроизводителя это максимально брутальная модель, рассчитанная на покорение серьезного бездорожья, а не просто езды по грунтовке. А еще Deepal G318 ...