Виртуальные датчики помогают летательным аппаратам оставаться в воздухе при выходе из строя несущих винтов

Никакой хрустальный шар не нужен, чтобы представить себе будущее, которое задумали инженеры, в котором воздушные такси и другие летательные аппараты перевозят пассажиров между городскими районами, избегая растущих тупиков на земле. Компании уже создают прототипы и испытывают такие гибридные электрические «летающие автомобили», которые взлетают и приземляются вертикально, но парят в воздухе, как крылатые самолеты, что позволяет эффективно летать на большие расстояния. Естественно, одной из ключевых проблем для этих летательных аппаратов является безопасность. Самолет должен не только оставаться в воздухе, но и сохранять управление независимо от проблем, которые могут возникнуть во время полета — от порывов ветра до летящих на его пути объектов и отказа пропеллеров. Теперь команда Калифорнийского технологического института разработала бортовой метод управления на основе машинного обучения, который помогает таким самолетам обнаруживать и компенсировать помехи, чтобы они могли продолжать полет. Инженеры описывают новый метод, который они называют «Neural-Fly for Fault Tolerance» (NFFT), в статье , принятой к публикации в журнале IEEE Robotics and Automation Letters. «Чтобы реализовать весь потенциал этих электрических летательных аппаратов, вам нужна интеллектуальная система управления, которая повысит их надежность и особенно их устойчивость к множеству неисправностей», — говорит Сун-Джо Чанг, профессор кафедры управления и динамических систем Брена в Калифорнийском технологическом институте. Старший научный сотрудник Лаборатории реактивного движения, которой Калифорнийский технологический институт управляет для НАСА. «Мы разработали такую ​​отказоустойчивую систему, имеющую решающее значение для автономных систем, критически важных для безопасности, и она представляет идею виртуальных датчиков для обнаружения любого отказа с использованием методов машинного обучения и адаптивного управления». Несколько роторов означают множество возможных точек отказа Инженеры создают эти гибридно-электрические самолеты с несколькими пропеллерами или несущими винтами, отчасти ради резервирования: если один винт выходит из строя, остается достаточно функциональных двигателей, чтобы оставаться в воздухе. Однако, чтобы снизить энергопотребление, необходимое для полетов между городскими точками — скажем, на расстояние 10 или 20 миль — кораблю также нужны неподвижные крылья. Однако наличие как несущих винтов, так и крыльев создает множество точек возможного отказа в каждом самолете. И это оставляет инженерам вопрос о том, как лучше всего обнаружить, что с какой-либо частью автомобиля что-то пошло не так. Инженеры могли бы включить датчики для каждого ротора, но даже этого было бы недостаточно, говорит Чанг. Например, самолету с девятью несущими винтами потребуется более девяти датчиков, поскольку каждому несущему винту может потребоваться один датчик для обнаружения неисправности в конструкции несущего винта, другой для обнаружения неисправности двигателя и третий для п...

Сообщает android-robot.com

 

Опубликовано: 23:54, 27.04.2024

 

Новость из рубрики:

 

Поделиться новостью:

 

Топ новости часа

• Агент Ткачева пошутил о 5-летнем контракте с «Авангардом»: «Нас обманули, взяли и подсунули. Они знали, что Володя смотрит варианты в НХЛ, вопрос денег не стоял»...
• Школьники и студенты колледжей Брянской области могут проверить свои знания в отборочных играх всероссийского чемпионата по игре «Что? Где? Когда?»...
• Молодёжный образовательный форум ПФО «iВолга» завершился в Самарской области...
• РФС мечтает провести Евро, крупная победа «Ливерпуля», Хабиб против Лиги 1, Онана и эмодзи гориллы, ЭСК признала ошибку с неудалением за удар Клаудиньо и другие новости...
• Курские онкологи проконсультировали 73 человека на выставке-форуме «Россия»...
• Агент Сафонов о переходе Севикяна в «Ференцварош»: «У Эдгара перед глазами пример Сперцяна, которого «Аякс» не купил из РПЛ»...