Система искусственного интеллекта успешно управляет 16-тонной лесозаготовительной машиной

Ученым впервые удалось создать беспилотную лесную машину, управляемую искусственным интеллектом. В ходе исследования в Университете Умео была разработана система искусственного интеллекта, которая может управлять 16-тонной машиной без вмешательства человека. Исследование было проведено в сотрудничестве со Skogforsk и Algoryx Simulation. Работа опубликована в журнале Robotics and Autonomous Systems. Управление роботами с помощью искусственного интеллекта требует больших объемов обучающих данных, что является дорогостоящим и рискованным, когда речь идет о тяжелых машинах. Предварительное обучение в моделируемой среде решает эту проблему, но всегда есть некоторое несоответствие с реальностью. Исследование Университета Умео показывает, что это препятствие можно преодолеть и для больших и сложных систем. На испытательном полигоне Скогфорска в Ялле недалеко от Упсалы были проведены первые успешные испытания. В ходе испытаний ИИ получила задачу управлять тяжелой лесозаготовительной машиной, преодолевать различные препятствия и следовать запланированному маршруту. ИИ был заранее обучен на суперкомпьютере Университета Умео за несколько миллионов этапов обучения. «Результаты показывают, что возможно передать управление ИИ физической лесной машине после ее первого обучения в моделируемой среде», — говорит Виктор Виберг, исследователь Algoryx Simulation, чья докторская диссертация в Университете Умео легла в основу работы. Впервые кому-то удалось продемонстрировать автономное управление такой сложной машиной, как лесозаготовительная машина, с использованием ИИ. ИИ необходимо обучать в виртуальной среде Метод искусственного интеллекта «глубокое обучение с подкреплением» продемонстрировал сверхчеловеческие способности в управлении сложными системами . Однако успехи ограничиваются либо цифровыми системами , либо небольшими и легкими роботами. Тяжелая техника для лесного хозяйства, горнодобывающей промышленности, строительства имеет сложную механику, часто в сочетании с гидравликой. Это затрудняет их контроль. «Кроме того, экспериментально получать объем обучающих данных, необходимый для обучения моделей ИИ, способных справиться со всеми мыслимыми ситуациями, дорого и опасно», — говорит Мартин Сервин, доцент кафедры физики Университета Умео. По этим причинам большая часть исследований и разработок проводится в виртуальной среде обучения, мало чем отличающейся от симуляторов, которые уже давно используются для обучения операторов машин. Виртуальная среда основана на физическом моделировании, которое точно рассчитывает динамику машины и взаимодействие с местностью и бревнами деревьев. Исследование показывает, что «разрыв реальности» можно преодолеть В цифровом моделировании модель ИИ может за короткое время исследовать большое пространство причинно-следственных связей между ситуацией, действием и результатом. «В виртуальной среде тренировка проходит без риска травм и без расхода топлива », — говорит Сервин. Но, несмотря на высокую степень реализма физических модел...

Сообщает android-robot.com

Опубликовано: 07:18, 23.06.2024

Новость из рубрики:

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Топ новости часа

00:36, 28 Май Google внедрит рекламу в ответы искусственного интеллекта в поисковике Google собирается интегрировать рекламу в ответы, генерируемые искусственным интеллектом. Корпорация заявила, что тестирование начнется в ближайшее время в Соединенных Штатах Америки. Под рекомендациями, созданными ИИ, будет отображаться «спонсорски...

04:09, 18 Апр Представлен Taichi: крупномасштабный дифракционный гибридный фотонный чипсет искусственного интеллекта Объединенная команда инженеров из Университета Цинхуа и Пекинского национального исследовательского центра информационных наук и технологий, расположенных в Китае, разработала крупномасштабный дифракционный гибридный фотонный чипсет искусственного и...

12:55, 01 Июл Какое напольное покрытие выбрать? В доме есть три основных вида полов - деревянный паркет, панели и плитка. Скорее всего, случится так, что вы определитесь с двумя из них - плиткой и паркетом или панелями. Плитка идеально подходит, например, для ванной комнаты, потому что пол там ча...

01:54, 23 Июн Соучредитель OpenAI Суцкевер создает новую компанию в области искусственного интеллекта, занимающуюся «безопасным суперинтеллектом» Илья Суцкевер, один из основателей OpenAI, который участвовал в неудачной попытке свергнуть генерального директора Сэма Альтмана, заявил, что создает компанию по искусственному интеллекту, ориентированную на безопасность. Суцкевер, уважаемый исследо...

15:31, 07 Июн Электрические сушилки для рук - Santehlux В современном мире стремление к гигиене и удобству стало важной частью повседневной жизни. Электрические сушилки для рук от компании Santehlux представляют собой идеальное решение для общественных и частных ванных комнат, обеспечивая быструю и эффек...

01:18, 13 Дек Собянин: В городских стационарах успешно внедрили телемедицинские консультации В разгар пандемии коронавируса весной 2020 года в Москве запустили телемедицинский центр и протестировали технологии дистанционного ведения пациентов. В 2023 году такой формат стал стандартной практикой взаимодействия с пациентами, написал в своем б...

18:00, 17 Дек Компания Rocket Lab успешно запустила в космос японский спутник Компания Rocket Lab 15 декабря успешно запустила в космос японский спутник Tsukuyomi-1. Об этом сообщает Space.com. Отмечается, что ракета-носитель Electron стартовала с космодрома в Новой Зеландии. На борту ракеты находился японский спутник Tsukuyo...

04:00, 10 Апр Представлена система сбора энергии для устройств IoT Энергия будущего: усовершенствованная система сбора энергии для устройств IoT. Исследователи разработали высокопроизводительный блок управления энергопотреблением (EMU), который значительно повышает эффективность электростатических генераторов для п...

20:54, 18 Дек Представлена система обучения многопрофильных роботов Робототехники уже несколько лет пытаются разработать роботов, которые смогут выполнять различные повседневные домашние дела, такие как мытье посуды или уборка. Однако до сих пор ни один из созданных роботов не был коммерциализирован и принят в больш...

00:54, 04 Май Представлена система для управления выбранными устройствами в сети Один или все — это текущий выбор, который многие сети предоставляют пользователям, когда дело доходит до управления интеллектуальными устройствами. С развитием Интернета вещей (IoT), то есть технологии, которая соединяет устройства друг с другом и с...

20:00, 03 Дек Как единая система наблюдения станет распилочной Евтушенкова Как стало известно Rucriminal.info, структуры АФК «Системы» готовятся к распилу очередных бюджетных миллиардов под видом создания глобальной системы видео слежки по всей России. Минцифры предложило создать за 12 миллиардов рублей единую ...

22:14, 23 Сен Система Генеральный директор – ваш надежный партнер в управлении Современный мир бизнеса требует от руководителей не только высокой профессиональной компетенции, но и быстрого принятия важных решений. В этом контексте возникает необходимость в надежных инструментах, которые могли бы поддержать руководителей в их ...

18:54, 12 Апр Система использует искусственный интеллект для обнаружения диких животных на дорогах и предотвращения аварий Точно так же, как водители в Бразилии могут быть предупреждены о пробках впереди или о припаркованном на обочине транспортном средстве, вскоре на их смартфоне или на экране компьютера автомобиля могут появиться уведомления, предупреждающие их в режи...

13:54, 04 Июл Лейн, ЕЦБ: система отслеживания заработной платы показывает гораздо более низкий рост зарплаты в 2025 и 2026 годах .fxs-faq-module-wrapper{border:1px solid #dddedf;background:#fff;margin-bottom:32px;width:100%;float:left;font-family:Roboto,sans-serif}.fxs-faq-module-title{color:#1b1c23;font-size:16px;font-style:italic;font-weight:700;line-height:22.4px;text-tran...