Представлена система обучения многопрофильных роботов

Робототехники уже несколько лет пытаются разработать роботов, которые смогут выполнять различные повседневные домашние дела, такие как мытье посуды или уборка. Однако до сих пор ни один из созданных роботов не был коммерциализирован и принят в больших масштабах. Исследователи из Нью-Йоркского университета недавно представили Dobb-E, новую систему, специально разработанную для эффективного обучения мобильных роботов выполнению домашних задач, что в конечном итоге способствует их будущему широкому использованию. Эта структура описана в документе, предварительно опубликованном на сервере arXiv , можно применить к различным роботам, предназначенным для помощи людям в их домах. «Эта статья родилась из нашего видения внедрения роботов в среднюю американскую семью в ближайшем будущем,» Леррел Пинто, соавтор статьи, рассказал Tech Xplore. «У нас уже есть специализированные «роботы»; в наших домах, например, посудомоечная или стиральная машина, а робот широкого профиля, который может научиться выполнять каждую домашнюю работу и как это может помочь лучшее в этой ситуации слишком долго было далекой целью». Недавняя работа Пинто и его коллег преследовала ряд основных целей, каждая из которых должна быть решена, чтобы роботы могли успешно интегрироваться в бытовую среду. Во-первых, команда хотела разработать эффективный подход, который позволил бы пользователям быстро обучать роботов новым навыкам. Этот подход также должен гарантировать, что роботы, гарантируя, что они не причинят никакого ущерба, пока учатся выполнять новые задачи. Наконец, оно не должно быть особенно требовательным к конечным пользователям, поэтому оно скорее упрощает, чем усложняет их жизнь. «Для достижения эффективности мы полагались на системы обучения, основанные на данных, успех которых легко заметен в крупнейших моделях машинного обучения, используемых сегодня», — сказал он. — сказал Пинто. «Мы достигаем безопасности, формулируя нашу систему на основе обучения под наблюдением пользователя, а не на основе метода проб и ошибок. Наконец, мы разработали эргономичный инструмент для сбора демонстраций, который позволяет нам собирать демонстрации для конкретных задач в незнакомых домах без прямого управления роботом». Среда Dobb-E состоит из четырех ключевых компонентов, а именно: инструмента сбора данных, предварительно обученной модели, разнообразного набора данных и схема развертывания. Первый из этих компонентов, называемый «Палкой», разработан для упрощения сбора данных с использованием смартфона пользователя. «The Stick — это наш дешевый, но эргономичный инструмент для сбора данных, который мы собираем из инструмента для захвата, напечатанных на 3D-принтере креплений и iPhone pro», — говорит он. — сказал Пинто. «Простой список ингредиентов делает этот инструмент доступным и дешевым, а установленный на нем iPhone позволяет нам записывать видео высокого разрешения, глубину и информацию о движении во время демонстраций». Используя инструмент сбора данных Stick, Пинт...

Сообщает android-robot.com

 

Опубликовано: 20:54, 18.12.2023

 

Новость из рубрики:

 

Поделиться новостью:

 

Топ новости часа

• Школьники и студенты колледжей Брянской области могут проверить свои знания в отборочных играх всероссийского чемпионата по игре «Что? Где? Когда?»...
• РФС мечтает провести Евро, крупная победа «Ливерпуля», Хабиб против Лиги 1, Онана и эмодзи гориллы, ЭСК признала ошибку с неудалением за удар Клаудиньо и другие новости...
• Молодёжный образовательный форум ПФО «iВолга» завершился в Самарской области...
• Агент Сафонов о переходе Севикяна в «Ференцварош»: «У Эдгара перед глазами пример Сперцяна, которого «Аякс» не купил из РПЛ»...
• Курские онкологи проконсультировали 73 человека на выставке-форуме «Россия»...
• Промокод 1xbet: где взять и как использовать бонус код 1хбет при регистрации...