Представлена система обучения многопрофильных роботов

Робототехники уже несколько лет пытаются разработать роботов, которые смогут выполнять различные повседневные домашние дела, такие как мытье посуды или уборка. Однако до сих пор ни один из созданных роботов не был коммерциализирован и принят в больших масштабах. Исследователи из Нью-Йоркского университета недавно представили Dobb-E, новую систему, специально разработанную для эффективного обучения мобильных роботов выполнению домашних задач, что в конечном итоге способствует их будущему широкому использованию. Эта структура описана в документе, предварительно опубликованном на сервере arXiv , можно применить к различным роботам, предназначенным для помощи людям в их домах. «Эта статья родилась из нашего видения внедрения роботов в среднюю американскую семью в ближайшем будущем,» Леррел Пинто, соавтор статьи, рассказал Tech Xplore. «У нас уже есть специализированные «роботы»; в наших домах, например, посудомоечная или стиральная машина, а робот широкого профиля, который может научиться выполнять каждую домашнюю работу и как это может помочь лучшее в этой ситуации слишком долго было далекой целью». Недавняя работа Пинто и его коллег преследовала ряд основных целей, каждая из которых должна быть решена, чтобы роботы могли успешно интегрироваться в бытовую среду. Во-первых, команда хотела разработать эффективный подход, который позволил бы пользователям быстро обучать роботов новым навыкам. Этот подход также должен гарантировать, что роботы, гарантируя, что они не причинят никакого ущерба, пока учатся выполнять новые задачи. Наконец, оно не должно быть особенно требовательным к конечным пользователям, поэтому оно скорее упрощает, чем усложняет их жизнь. «Для достижения эффективности мы полагались на системы обучения, основанные на данных, успех которых легко заметен в крупнейших моделях машинного обучения, используемых сегодня», — сказал он. — сказал Пинто. «Мы достигаем безопасности, формулируя нашу систему на основе обучения под наблюдением пользователя, а не на основе метода проб и ошибок. Наконец, мы разработали эргономичный инструмент для сбора демонстраций, который позволяет нам собирать демонстрации для конкретных задач в незнакомых домах без прямого управления роботом». Среда Dobb-E состоит из четырех ключевых компонентов, а именно: инструмента сбора данных, предварительно обученной модели, разнообразного набора данных и схема развертывания. Первый из этих компонентов, называемый «Палкой», разработан для упрощения сбора данных с использованием смартфона пользователя. «The Stick — это наш дешевый, но эргономичный инструмент для сбора данных, который мы собираем из инструмента для захвата, напечатанных на 3D-принтере креплений и iPhone pro», — говорит он. — сказал Пинто. «Простой список ингредиентов делает этот инструмент доступным и дешевым, а установленный на нем iPhone позволяет нам записывать видео высокого разрешения, глубину и информацию о движении во время демонстраций». Используя инструмент сбора данных Stick, Пинт...

Представлена система обучения многопрофильных роботов

Сообщает android-robot.com

 

Опубликовано: 20:54, 18.12.2023

 

Новость из рубрики:

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 
 

Представлена система сбора энергии для устройств IoT 04:00, 10 Апр Представлена система сбора энергии для устройств IoT Энергия будущего: усовершенствованная система сбора энергии для устройств IoT. Исследователи разработали высокопроизводительный блок управления энергопотреблением (EMU), который значительно повышает эффективность электростатических генераторов для п...

Представлена система для управления выбранными устройствами в сети 00:54, 04 Май Представлена система для управления выбранными устройствами в сети Один или все — это текущий выбор, который многие сети предоставляют пользователям, когда дело доходит до управления интеллектуальными устройствами. С развитием Интернета вещей (IoT), то есть технологии, которая соединяет устройства друг с другом и с...

Электрические сушилки для рук - Santehlux 15:31, 07 Июн Электрические сушилки для рук - Santehlux В современном мире стремление к гигиене и удобству стало важной частью повседневной жизни. Электрические сушилки для рук от компании Santehlux представляют собой идеальное решение для общественных и частных ванных комнат, обеспечивая быструю и эффек...

Представлена универсальная модель с открытым исходным кодом для манипулирования объектами роботов 05:27, 12 Июн Представлена универсальная модель с открытым исходным кодом для манипулирования объектами роботов Публичный выпуск ChatGPT и других больших языковых моделей (LLM) позволил разработчикам по всему миру начать экспериментировать с этими моделями для расширения интерактивных возможностей своих собственных систем. Однако подобных обобщающих моделей р...

Курсы обучения охранников: как стать охранником 20:05, 26 Фев Курсы обучения охранников: как стать охранником Введение Охранники играют жизненно важную роль в поддержании безопасности в различных учреждениях, включая офисы, торговые центры и аэропорты. Чтобы стать охранником, требуется определенный набор навыков и квалификации, а также необходима надлежаща...

Разработан фреймворк машинного обучения, который кодирует изображения, как сетчатка 11:18, 12 Фев Разработан фреймворк машинного обучения, который кодирует изображения, как сетчатка Исследователи EPFL разработали подход машинного обучения для сжатия данных изображений с большей точностью, чем методы вычислений без обучения, с применением для имплантатов сетчатки и других сенсорных протезов. Основной проблемой разработки более с...

Учим роботов двигаться, рисуя траектории 22:45, 10 Май Учим роботов двигаться, рисуя траектории Чтобы заставить роботов выполнять даже простую задачу, требуется огромная закулисная работа. Частью задачи является планирование и выполнение движений: от поворота колес до подъема роботизированной руки. Чтобы это произошло, робототехники сотруднича...

Как единая система наблюдения станет распилочной Евтушенкова 20:00, 03 Дек Как единая система наблюдения станет распилочной Евтушенкова Как стало известно Rucriminal.info, структуры АФК «Системы» готовятся к распилу очередных бюджетных миллиардов под видом создания глобальной системы видео слежки по всей России. Минцифры предложило создать за 12 миллиардов рублей единую ...

22:14, 23 Сен Система Генеральный директор – ваш надежный партнер в управлении Современный мир бизнеса требует от руководителей не только высокой профессиональной компетенции, но и быстрого принятия важных решений. В этом контексте возникает необходимость в надежных инструментах, которые могли бы поддержать руководителей в их ...

04:18, 08 Июн Исследования объединяют людей, роботов и генеративный искусственный интеллект для создания искусства Исследователи из Института робототехники (RI) Университета Карнеги-Меллон разработали роботизированную систему, которая в интерактивном режиме рисует вместе с людьми. Совместная FRIDA (CoFRIDA) может работать с пользователями любых художественных сп...

18:54, 12 Апр Система использует искусственный интеллект для обнаружения диких животных на дорогах и предотвращения аварий Точно так же, как водители в Бразилии могут быть предупреждены о пробках впереди или о припаркованном на обочине транспортном средстве, вскоре на их смартфоне или на экране компьютера автомобиля могут появиться уведомления, предупреждающие их в режи...

03:27, 23 Мар Новые горизонты технологического прогресса: от киберспортивных инициатив Sony до человекоподобных роботов NVIDIA Современный мир науки и технологий не стоит на месте. Каждый день он предлагает свежие инновации, которые меняют нашу жизнь и расширяют границы возможного. Одним из ярких примеров таких инноваций являются последние достижения в области искусственног...

22:09, 16 Май Мощное трио для уборки: в Ситилинке начались продажи новых роботов-пылесосов L-серии от Dreame Все три модели отличаются высокой силой всасывания 7000 Па. Среди базовых возможностей стоит отметить наличие сухой, влажной и комбинированной уборки, навигации при помощи лидара, распознавание препятствий и зонирование помещений. Другим важным отли...

10:45, 14 Ноя Представлена серия смартфонов Vivo X100 Вчера вечером компания Vivo представила новую флагманскую серию смартфонов, в которую вошло две модели — X100 и X100 Pro. Эти устройства стали первыми, получившими процессор Dimensity 9300 от MediaTek. Также смартфоны оснастили топовой камерой...

01:36, 18 Мар Представлена камера моментальной печати Fujifilm Instax Mini 99 Компания Fujifilm выпустила новую камеру моментальной печати Instax Mini 99. Внешне камера напоминает беззеркальные модели Fujifilm. У Instax Mini 99 есть ручной переключатель виньетирования, встроенный автоспуск и две кнопки спуска затвора (для пор...

15:00, 09 Янв CES-2024: представлена линейка ноутбуков-трансформеров Lenovo Yoga На выставке CES 2024 компания Lenovo представила свою новую линейку ноутбуков-трансформеров Yoga. В этом посте мы рассмотрим три модели: Yoga Pro 9i, Yoga Pro 7i и Yoga Pro 7. Yoga Pro 9i (2024) оснащен 16-дюймовым экраном с разрешением 3,2K и часто...

14:45, 07 Дек Представлена концепция цифрового ситуационного центра для мониторинга с помощью БПЛА Цифровой ситуационный центр – интеллектуальную систему автоматизированного мониторинга объектов строительства, горной добычи и полигонов ТКО с помощью беспилотников представил в рамках сессии «Нейронные сети, искусственный интеллект, беспилотники» н...

05:00, 13 Июн Представлена умная камера Xiaomi C300 Dual-Camera Edition с двумя объективами Китайский производитель гаджетов Xiaomi выпустил новую камеру для умного дома — Xiaomi Smart Camera C300 Dual-Camera Edition.Как следует из названия, Xiaomi Smart Camera C300 Dual-Camera Edition получила конструкцию с двумя объективами, которая позв...