Учим роботов двигаться, рисуя траектории

Чтобы заставить роботов выполнять даже простую задачу, требуется огромная закулисная работа. Частью задачи является планирование и выполнение движений: от поворота колес до подъема роботизированной руки. Чтобы это произошло, робототехники сотрудничают с программистами, чтобы разработать набор траекторий (или путей), свободных от препятствий и выполнимых для робота. Исследователи из Института робототехники Университета Карнеги-Меллон (RI) создают новые способы построения этих траекторий. Уильям Чжи, научный сотрудник из РИ, работал с доктором философии. Студент Тяньи Чжан и директор РИ Мэтью Джонсон-Роберсон придумали, как использовать эскизы, чтобы показать роботам, как двигаться. Команда представит свою работу, которая опубликована на сервере препринтов arXiv , на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации в Иокогаме, Япония. «Традиционные подходы к созданию траекторий движения робота требуют специального программирования робота», — сказал Чжи. «Люди могут выводить сложные инструкции с помощью эскизов. Мы стремимся дать роботам возможность делать то же самое». Недавно были проведены предварительные работы по изучению использования естественного языка для управления роботами, но исследователи в основном тестировали различные способы обучения роботов посредством демонстрации. Есть два основных способа сделать это. Один из методов основан на кинестетическом обучении, при котором человек записывает, куда движется робот, а затем физически настраивает робота, чтобы разместить его суставы в желаемых положениях. Другой подход — телеуправление, при котором пользователь манипулирует роботом с помощью специального пульта дистанционного управления или джойстика, а затем записывает демонстрацию, которую робот может скопировать. Оба метода имеют свои недостатки. Кинестетическое обучение, в частности, требует, чтобы пользователь находился в том же пространстве, что и робот. Более того, некоторых роботов сложно настраивать вручную — и эта сложность только возрастает с мобильными роботами, такими как четвероногий робот с прикрепленной к нему рукой. Телеуправление требует от пользователя точного управления и требует времени, чтобы освоить робота. Подход команды RI к рисованию траекторий учит робота двигаться без недостатков кинестетического обучения или телеоперации. В этом новом методе робот учится на движениях, нарисованных на изображении среды, в которой он будет работать. Чтобы запечатлеть изображение окружающей среды, команда разместила камеры в двух местах, чтобы делать снимки с разных точек зрения. Затем они нарисовали на изображении траекторию желаемого движения робота и преобразовали 2D-изображения в 3D-модели, которые робот мог понять. Они сделали это преобразование с помощью метода трассировки лучей, который использует свет и тени на объектах для оценки их расстояния от камеры. После того как команда создала 3D-модели, они передали их роботу. В случае с четвероногим роботом, оснащенным роботизированной рукой , исследователи нарисов...

Учим роботов двигаться, рисуя траектории

Сообщает android-robot.com

 

Опубликовано: 22:45, 10.05.2024

 

Новость из рубрики:

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 
 

Представлена система обучения многопрофильных роботов 20:54, 18 Дек Представлена система обучения многопрофильных роботов Робототехники уже несколько лет пытаются разработать роботов, которые смогут выполнять различные повседневные домашние дела, такие как мытье посуды или уборка. Однако до сих пор ни один из созданных роботов не был коммерциализирован и принят в больш...

Новые горизонты технологического прогресса: от киберспортивных инициатив Sony до человекоподобных роботов NVIDIA 03:27, 23 Мар Новые горизонты технологического прогресса: от киберспортивных инициатив Sony до человекоподобных роботов NVIDIA Современный мир науки и технологий не стоит на месте. Каждый день он предлагает свежие инновации, которые меняют нашу жизнь и расширяют границы возможного. Одним из ярких примеров таких инноваций являются последние достижения в области искусственног...

Мощное трио для уборки: в Ситилинке начались продажи новых роботов-пылесосов L-серии от Dreame 22:09, 16 Май Мощное трио для уборки: в Ситилинке начались продажи новых роботов-пылесосов L-серии от Dreame Все три модели отличаются высокой силой всасывания 7000 Па. Среди базовых возможностей стоит отметить наличие сухой, влажной и комбинированной уборки, навигации при помощи лидара, распознавание препятствий и зонирование помещений. Другим важным отли...