Представлена универсальная модель с открытым исходным кодом для манипулирования объектами роботов

Публичный выпуск ChatGPT и других больших языковых моделей (LLM) позволил разработчикам по всему миру начать экспериментировать с этими моделями для расширения интерактивных возможностей своих собственных систем. Однако подобных обобщающих моделей роботизированных манипуляций по-прежнему мало. Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley), Стэнфордского университета и CMU недавно представили Octo, универсальную модель роботизированных манипуляций с открытым исходным кодом, которая может позволить различным роботизированным системам эффективно манипулировать широким спектром объектов. Эта модель, представленная в статье , предварительно опубликованной на сервере arXiv, может открыть новые возможности для разработки роботов, способных выполнять ручные задачи. «Большая часть текущего прогресса в области ИИ обусловлена ​​большими наборами данных и большими моделями», — рассказали Tech Xplore Дибия Гош, Гомер Уок, Карл Перч, Кевин Блэк и Ойер Мис. «В сообществе робототехники мы недавно собрали набор данных Open X-Embodiment , большой набор данных для манипуляций, объединяющий данные многих исследовательских институтов . Хотя этот новый набор данных является действительно интересным ресурсом, в то время существовало не так много моделей, которые могли бы создать использовать его еще». Недавняя работа этой исследовательской группы преследовала две основные цели. Первая заключалась в разработке хорошей универсальной модели робототехники, которую можно было бы применить к различным роботам, а вторая заключалась в создании кода с открытым исходным кодом, который позволил бы другим исследователям создавать аналогичные модели в будущем. «Octo — это то, что мы называем «универсальной» моделью робота , нейронной сетью , которая может управлять множеством различных типов роботов и заставлять их выполнять такие запросы, как «взять ложку», «закрыть ящик», «протереть стол» и т. д. », — объяснили Гош, Уок, Перч, Блэк и Мис. «Ключевым моментом является быть универсалом и работать над множеством роботов, потому что, если вы посмотрите на исследовательские лаборатории по всему миру, многие из них используют разных роботов, поэтому единственный способ гарантировать, что Octo может использоваться многими исследователями, — это поддерживать широкий спектр роботы». В сообществе технологических исследований и разработок высокопроизводительные вычислительные инструменты, которые можно применять в нескольких системах, часто называют основополагающими моделями. Примером таких моделей является ChatGPT, который можно использовать для оснащения различных агентов и систем возможностями обработки естественного языка (NLP). «Мы хотим создать аналогичные базовые модели, но для управления роботами, или, другими словами, модели, которые смогут управлять множеством роботов и заставлять их решать множество различных задач», — сказали Гош, Уок, Перч, Блэк и Мис. «Octo — это первый шаг к этой цели. Его обучение очень похоже на такие модели, как ChatGPT: мы курируем ...

Представлена универсальная модель с открытым исходным кодом для манипулирования объектами роботов

Сообщает android-robot.com

 

Опубликовано: 05:27, 12.06.2024

 

Новость из рубрики: Интернет, Игры

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 
 

Представлена система обучения многопрофильных роботов 20:54, 18 Дек Представлена система обучения многопрофильных роботов Робототехники уже несколько лет пытаются разработать роботов, которые смогут выполнять различные повседневные домашние дела, такие как мытье посуды или уборка. Однако до сих пор ни один из созданных роботов не был коммерциализирован и принят в больш...

Процесс получения патента на полезную модель 11:33, 12 Окт Процесс получения патента на полезную модель Патент на полезную модель является важным инструментом для защиты интеллектуальной собственности и обеспечения правовой охраны новаторских технических решений. Этот процесс сложен и требует внимательного подхода, однако он может быть весьма полезным...

Какое напольное покрытие выбрать 12:55, 01 Июл Какое напольное покрытие выбрать? В доме есть три основных вида полов - деревянный паркет, панели и плитка. Скорее всего, случится так, что вы определитесь с двумя из них - плиткой и паркетом или панелями. Плитка идеально подходит, например, для ванной комнаты, потому что пол там ча...

Ученые создали точную 3D-модель мозга 02:09, 10 Май Ученые создали точную 3D-модель мозга Ученые из Гарварда и Google смогли создать невероятно детализированную 3D-модель человеческого мозга. Хотя исследованный участок мозга размером всего с рисовое зернышко, он содержит огромное количество информации: 57 тысяч клеток, 230 миллиметров кр...

Электрические сушилки для рук - Santehlux 15:31, 07 Июн Электрические сушилки для рук - Santehlux В современном мире стремление к гигиене и удобству стало важной частью повседневной жизни. Электрические сушилки для рук от компании Santehlux представляют собой идеальное решение для общественных и частных ванных комнат, обеспечивая быструю и эффек...

Каким будет iPhone 17: новая модель Slim, 12 ГБ ОЗУ и уменьшенный Dynamic Island 15:27, 06 Май Каким будет iPhone 17: новая модель Slim, 12 ГБ ОЗУ и уменьшенный Dynamic Island До презентации iPhone 16 остается примерно четыре месяца, но уже сейчас начали появляться первые слухи о том, каким будет iPhone 17. Да, я не опечатался. Постепенно становятся известны планы Apple на смартфоны 2025 года. Хоть до их выхода и остается...

Boston Dynamics показал новую модель Atlas  намного быстрее, подвижнее и ловчее 06:27, 18 Апр Boston Dynamics показал новую модель Atlas — намного быстрее, подвижнее и ловчее Компания Boston Dynamics опубликовала видео, посвященное «прощанию» с двуногим гуманоидным роботом Atlas. Причиной тому послужили проблемы, связанные с устаревшей конструкцией Atlas, которые невозможно было решить. В ролике собраны неудачные и удачн...

Учим роботов двигаться, рисуя траектории 22:45, 10 Май Учим роботов двигаться, рисуя траектории Чтобы заставить роботов выполнять даже простую задачу, требуется огромная закулисная работа. Частью задачи является планирование и выполнение движений: от поворота колес до подъема роботизированной руки. Чтобы это произошло, робототехники сотруднича...

10:45, 14 Ноя Представлена серия смартфонов Vivo X100 Вчера вечером компания Vivo представила новую флагманскую серию смартфонов, в которую вошло две модели — X100 и X100 Pro. Эти устройства стали первыми, получившими процессор Dimensity 9300 от MediaTek. Также смартфоны оснастили топовой камерой...

04:00, 10 Апр Представлена система сбора энергии для устройств IoT Энергия будущего: усовершенствованная система сбора энергии для устройств IoT. Исследователи разработали высокопроизводительный блок управления энергопотреблением (EMU), который значительно повышает эффективность электростатических генераторов для п...

04:18, 08 Июн Исследования объединяют людей, роботов и генеративный искусственный интеллект для создания искусства Исследователи из Института робототехники (RI) Университета Карнеги-Меллон разработали роботизированную систему, которая в интерактивном режиме рисует вместе с людьми. Совместная FRIDA (CoFRIDA) может работать с пользователями любых художественных сп...

00:54, 04 Май Представлена система для управления выбранными устройствами в сети Один или все — это текущий выбор, который многие сети предоставляют пользователям, когда дело доходит до управления интеллектуальными устройствами. С развитием Интернета вещей (IoT), то есть технологии, которая соединяет устройства друг с другом и с...

03:27, 23 Мар Новые горизонты технологического прогресса: от киберспортивных инициатив Sony до человекоподобных роботов NVIDIA Современный мир науки и технологий не стоит на месте. Каждый день он предлагает свежие инновации, которые меняют нашу жизнь и расширяют границы возможного. Одним из ярких примеров таких инноваций являются последние достижения в области искусственног...

01:36, 18 Мар Представлена камера моментальной печати Fujifilm Instax Mini 99 Компания Fujifilm выпустила новую камеру моментальной печати Instax Mini 99. Внешне камера напоминает беззеркальные модели Fujifilm. У Instax Mini 99 есть ручной переключатель виньетирования, встроенный автоспуск и две кнопки спуска затвора (для пор...

15:00, 09 Янв CES-2024: представлена линейка ноутбуков-трансформеров Lenovo Yoga На выставке CES 2024 компания Lenovo представила свою новую линейку ноутбуков-трансформеров Yoga. В этом посте мы рассмотрим три модели: Yoga Pro 9i, Yoga Pro 7i и Yoga Pro 7. Yoga Pro 9i (2024) оснащен 16-дюймовым экраном с разрешением 3,2K и часто...

22:09, 16 Май Мощное трио для уборки: в Ситилинке начались продажи новых роботов-пылесосов L-серии от Dreame Все три модели отличаются высокой силой всасывания 7000 Па. Среди базовых возможностей стоит отметить наличие сухой, влажной и комбинированной уборки, навигации при помощи лидара, распознавание препятствий и зонирование помещений. Другим важным отли...

14:09, 29 Июн Amazon Cloud начала расследование в отношении Perplexity AI из-за подозрений в нарушении протокола исключения роботов Amazon Cloud начала расследование в отношении стартапа Perplexity AI. Как стало известно WIRED (авторитетный источник информации о технологиях и науке), подозрение заключается в том, нарушает ли стартап правила Amazon Web Services, сканируя веб-сайт...

14:45, 07 Дек Представлена концепция цифрового ситуационного центра для мониторинга с помощью БПЛА Цифровой ситуационный центр – интеллектуальную систему автоматизированного мониторинга объектов строительства, горной добычи и полигонов ТКО с помощью беспилотников представил в рамках сессии «Нейронные сети, искусственный интеллект, беспилотники» н...

05:00, 13 Июн Представлена умная камера Xiaomi C300 Dual-Camera Edition с двумя объективами Китайский производитель гаджетов Xiaomi выпустил новую камеру для умного дома — Xiaomi Smart Camera C300 Dual-Camera Edition.Как следует из названия, Xiaomi Smart Camera C300 Dual-Camera Edition получила конструкцию с двумя объективами, которая позв...